
Va ◎ Halcon ◎ 3D
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主要涉及3D视觉相关内容基本原理与示例,包括点云匹配、手眼标定、无序抓取等内容。
丶布布
视觉工程师、人工智能领域优质创作者、内容合伙人、优快云博客专家、阿里云专家博主。目前工作涉及视觉相关的缺陷检测、定位识别、芯片封装方面、深度学习、3D视觉等方面的内容,欢迎大家一起学习交流。
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[3D&Halcon] 三维点云匹配&无序抓取
通过3D成像系统(激光三角、结构光+单/双目等),对物体表面轮廓进行扫描,形成点云数据。选择其中一个物体的点云数据作为模板,去对其他物体的点云数据进行「三维点云匹配」,获取各个物体的姿态信息(x、y、z、Rx、Ry、Rz+1个旋转类型)。原创 2023-06-26 14:56:58 · 7757 阅读 · 4 评论 -
[3D&Halcon] SmartRay激光3D传感器Halcon采集
本文将介绍第二种利用Halcon去调用传感器对应的采集函数的方式(最好Halcon18以上版本)。原创 2023-06-21 10:35:19 · 1294 阅读 · 0 评论 -
[3D&Halcon] 3D鞋点胶的点云边界提取
鞋点胶的点云边界提取的常规思路:(一) 法向量(很重要,本文基础内容暂时不做介绍,后面补充)(二) 切平面(简单但适用性不强,本文使用该方式供初学者一个学习思路):原创 2023-06-14 14:53:33 · 4655 阅读 · 16 评论 -
[3D&Halcon] 3D重要算子及简单处理点云模型求高度示例讲解
丶布布转载注明出处。原创 2023-06-02 13:18:24 · 4317 阅读 · 2 评论 -
[工业3D] 主流的3D光学视觉方案及原理
传统工业机器视觉中,3D视觉与2D视觉技术的最大区别在于处理的数据类型不同原创 2023-05-19 17:24:32 · 3805 阅读 · 6 评论