Unity二维平面上物体的移动（十九）

上一节中实现将机器人巡检各物体位置，并逐一到达各物体跟前。但此时机器人是不具备刚体属性，也就是能够穿越各类物体。
当机器人从无刚体属性变成刚体属性时，给他再加上碰撞盒属性，他就不会随便穿过物体了。那此时他想到达目标物体，我们提到了会在实际的场景中遇到障碍物的情况，同时会出现选择哪条路径绕过障碍物，选择最优路径解的情形。
Unity3D 本身自带了导航系统功能，不过为理解的深入一些，也可以按照自己的思路来做设计导航功能。Unity自带的导航功能是需要有3D空间内的网格渲染或者是地形，在二维平面中暂时没有找到相关内容。
所以我们需要自己实现一把寻路算法。