CAN/CAN FD网络介绍

花果山の猪猪先生

已于 2024-12-26 11:34:25 修改

阅读量444

点赞数 2

文章标签：网络

于 2023-10-19 15:04:11 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42955043/article/details/133926283

版权

本文介绍了CAN和CANFD网络如何通过双绞线连接，强调了它们在抗干扰、数据容量和优先级控制方面的特性，包括CAN帧、CANFD帧以及网络错误状态处理。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

CAN/CANFD网络

CAN和CAN FD收发器可以接入同一个网络，通过一对差分双绞线连接，网络的最远两端可以接入各自接入120ohm左右的电阻来提高总线的抗干扰能力。同时，网络还具有不丢帧的特点。CAN一帧报文最多可以发送8个字节数据，而CANFD一帧最多可以发送64个字节数据。节点根据ID决定报文发送的优先级，ID越小优先级越高。低优先级的节点会等待网络空闲时发送数据。