CAN XL协议简介

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于 2024-06-02 12:13:51 首次发布
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CAN XL简介 

        CAN XL为第三代CAN网络，CAN XL数据字段长度为1字节到2048字节，相比于CAN FD有巨大的提升，适用于骨干和子骨干网络应用。CAN XL网络向下兼容CAN、CAN FD数据报文，向上兼容以太网数据报文。使用最新的收发器仲裁段速率为1比特/秒，数据段速率可达到10比特/秒，速率上限为20兆比特/秒，是当前CAN FD典型速率的4-10倍。

CAN XL电平

        CAN SIC XL收发器有三种运行模式，分别为慢速（仲裁模式）、快速接收和快速发送。在慢速模式下，信号为显性位（logical 0）和隐形位（logical 1），与经典CAN相同。在快速接收和快速发送模式下根据不同电压水平，信号为level_0(logical 0)和level_1(logical 1)。收发器可以根据不同的电平识别是CAN/CAN FD还是CAN XL报文。

CAN XL报文格式

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仲裁场

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     ID(priority identifier)：ID CAN XL将优先级仲裁和寻址功能做了分开处理,使用前11位作为优先级仲裁。<

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CAN总线新发展—CAN XL简介
酒无忧的博客
07-22 3115
CAN XL每个CAN帧中有更多的数据：1—2048字节，并且在数据部分增加了波特率，速率高达10Mbit/s甚至更高，具有更好的故障保护措施，可为下一代CAN做更好的准备。
【IP】下一代CAN的演化之路CAN XL
xinsuiwodong2014的博客
09-03 878
随着汽车新四化的需求，汽车数据通讯上对总线速率提出了更高的要求。本文简单介绍一下，当前比较前沿的CAN XL总线，同时也列举了几款最新MCU支持CAN XL的情况。随着技术不断迭代更新完善，相信会有更多的MCU利用CAN XL总线技术，助力汽车电子革命
CAN 与 CAN XL 相关资料
搞一下汽车电子
05-01 134
CAN 与 CAN XL 相关资料 CAN XL 和 10 BASE T1S 在第1层和第 2 层的功能比较 CAN XL Overview 概述
CIA关于CAN XL 的介绍
06-19
这个资源是C.i.A关于CAN XL的一点介绍，一个小时的视频带PDF文档。C.i.A是开发CAN XL的领导者。
第三代CAN总线通信技术 – CAN XL
usstmiracle的博客
03-21 3165
所以，在2020年的第17届国际CAN大会（iCC）上，CiA又推出了第三代CAN通信技术CAN XL。关于CAN 和CAN FD与CAN XL的节点共存问题，其实三者理论上都可以在同一个网络中，不过前提是都要支持新的MICI接口规定，即medium-independent CAN interface，介质无关CAN接口。CAN FD对数据场的长度作了很大的扩充，DLC最大支持64个字节，在DLC小于等于8时与原CAN总线是一样的，大于8时有一个非线性的增长，所以最大的数据场长度可达64字节。
第三代CAN总线技术——CAN XL
zhihao_li的博客
08-22 4714
本文对第三代CAN总线通信技术CAN XL进行介绍。从协议规范、数据链路层帧格式、目前支持的芯片与设备等方面介绍。
CAN XL ：CAN协议家族新成员
yazhouren的专栏
11-30 1186
canxl, 10base-t1s对比
下一代CAN通信技术CAN XL简介
不积跬步，无以至千里！
05-09 7324
随着汽车电子的快速升级，电气化智能化渐为常态，汽车自动驾驶已从科幻照进现实，越来越来的汽车功能背后需增加汽车控制器，传感器来支撑，无疑对使汽车网络通信的传输速度和带宽提出更高的通信与安全要求。在这种技术更新需求的背景下，传统CAN总线，即CAN 2.0 A/B，其最高的通信波特率为1Mbit/s以及标准单帧报文只支持8个字节载荷数据的瓶颈急需突破，但技术上又不能大动干戈得颠覆之往成熟稳定的汽车通信网络。所以，在2020年的第17届国际CAN大会（iCC）上，推出了第三代CAN通信技术CAN XL。 CAN
CAN XL协议标准在CANoe中的应用
帮助客户打造卓越
10-08 1155
众所周知，CAN通信技术在汽车领域中，有着非常广泛的应用。从1991年，第一代经典CAN在奔驰S级轿车中首次应用；到2011年，开始第二代CAN总线（即CAN FD）的开发；如今，ISO 11898-1：2024以及ISO 11898-2：2024版本的发布，标志着第三代CAN总线——CAN XL的时代将要来临。
BOSCH_Introduction_to_CAN XL_20200529.pdf
06-09
经典CAN于1986年推出。第一代CAN通信技术取得了超过25年的成功。而且它仍然是车载网络中的主导。 2012年，开始开发第二代CAN通信技术，即众所周知的CAN FD，并在两年后的法国巴黎第14届iCC（international CAN Conference）上正式推出。2020年的第17届国际CAN大会（iCC）上，第三代CAN通信技术CAN XL将启动。
下一代CAN通信技术CAN XL简介（转）
IT技术猿猴的博客
11-10 1127
众所周知，CAN网络具有易于实现、可扩展、并支持复杂拓扑结构等诸多优点，所以目前在各个行业特别是汽车领域，得到了非常广泛的应用。但是，它也存在着诸多问题，其中最大的一点就是总线带宽和数据场长度太低，导致承载能力非常有限。为此，CiA（CAN-in-Automation，国际用户与制造商联合组织）推出了CAN FD（CAN with Flexible Data rate）。CAN FD继承了CAN总线的主要特性，但是弥补了CAN总线带宽和数据场长度的制约，CAN FD总线与CAN总线的区别主要在以下两个方面：
CanXL (CAN XL Driver)
erroror的专栏
11-04 1259
AUTOSAR CAN XL Driver 模块是 AUTOSAR 架构中用于管理和执行 CAN XL 通信的重要模块。通过初始化和配置、帧处理、错误处理和报告、总线状态监控、中断处理和接口扩展等功能，CAN XL Driver 模块为汽车电子系统提供了可靠的 CAN XL 通信基础。理解和实现 CAN XL Driver 模块对于开发高效可靠的汽车电子系统至关重要。通过配置和使用 CAN XL Driver 提供的标准化接口，开发者可以有效地管理和执行 CAN XL 通信，确保系统的稳定性和安全性。
车载以太网新挑战：CAN XL总线技术解析！
2201_75514516的博客
12-10 1759
车载以太网新挑战：CAN XL总线技术解析！
【经纬恒润】CANXL标准发布 | (1)一文读懂CANXL数据链路层总线，通信再进化！
2301_79739992的博客
08-12 314
作为OPEN联盟会员和AUTOSAR联盟的高级合作伙伴，长期为国内外各大OEM和供应商提供涵盖TCP/IP、SOME/IP、DoIP、AVB、TSN、DDS等技术领域的设计和测试咨询服务，积极研发和探索车载网络前沿技术的工程应用。CAN XL物理编码子层（PCS）与CAN FD的PCS子层类似，负责数据帧的发送和接收，进行信号编码和解码，错误检测和处理，信号调制和解调，物理层参数管理（如比特率、位定时、同步等），以及与PMA子层交互等功能。这为现有的CAN系统向CAN XL的升级提供了便利。
学习CAN协议（一）：CAN协议简介
当实力撑不起野心的时候 学习才是唯一出路
06-09 3337
can协议是一种用于控制网络的通信协议。它是一种基于广播的多主机总线网络协议，常用于工业自动化和控制领域。can协议具有高可靠性、实时性强和抗干扰能力强的特点，被广泛应用于汽车、机械、航空等领域。can协议采用了先进的冲突检测和错误检测机制，可以在总线上同时存在多个节点进行通信。它的数据帧结构简单且有效，由标识符、控制位、数据字段和错误检测字段组成。can协议使用了多种数据传输速率，最常见的有经典can（1 Mbps）和can-FD（8 Mbps）。
网络的艺术（第四系列）CAN XL和10BASE-T1S--网络领域中两个新角色的Dataline性能--[搬运一篇Renesas的文章]
专注有线以太网性能测试--丹麦信雅纳网络（Xena Networks）
09-24 1443
1. 更高、更快、更远、更慢 在我们的日常生活、体育、技术发展中，一切都是为了让事情变得更好、更快或者让事情变得更远。我们很难记得，发明比以前慢的东西被当作创新来庆祝，但这正是汽车以太网的情况。 图片 以太网和CAN规范路线图 图1：以太网和CAN规范路线图 第一个100MBit/s和1000MBit/s的版本被开发出来，并成功引入市场，其物理层允许自动协商，以简化系统集成。在上个十年末，开发了一个仅支持10MBit/s的汽车以太网版本，其物理层与100MBit/s和1GBit/s版本不兼容；性能明显下降
对垒以太网10BASE-T1S，CAN XL能后来居上么：为什么要推出CANXL | CANXL的特点 | 对于选择10Base-T1S还是CAN XL，考虑哪些方面
Polelink北汇信息的博客
08-25 1679
1.前言 CAN总线作为车载总线中极为重要的一部分，已经经历了相当长时间的考验，而第二代CAN总线（即CANFD）也在近几年里逐步实现大规模的应用，与此同时，第三代CAN总线（CANXL）也将要正式推出。本文将为大家分享CANXL的相关内容。 2.为什么要推出CANXL 1）填补CANFD与100BASE-T1之间的空白 当前常用车载总线既包括低速率的总线，这些总线覆盖了5MBit/s及以下的应用（目前CANFD的典型速率是2MBit/s，后续可能会升级至5MBit/s），也包含高速率的总线，即车载以太网（
车用总线 | CAN XL最新技术的CiA官方解答
Hongke_Tech的博客
02-23 786
虹科直播月已经落下帷幕，在这里首先感谢大家对我们虹科直播月的支持，同时也欢迎大家持续关注我们虹科云课堂，虹科云课堂会为大家持续输出干货。 在1月26日晚的直播我们有幸邀请到了CiA主席Holger 先生为我们带来了CAN XL最新技术的介绍，应广大观众需求，现将直播过程中的精选问题以及Holger 先生的解答整理如下（同时错过直播的朋友可以点击链接观看免费回放！！！） 问题1：CAN XL现在有对应的收发器和控制器么？ 【回复】：目前因为CAN XL的标准还没有正式出来，CAN XL的收发器...
can xl协议标准
最新发布
01-02
### CAN XL Protocol Standard Specifications The Controller Area Network (CAN) XL protocol represents an evolution of traditional CAN technology, designed to address the increasing bandwidth and data rate demands in automotive applications. The key features include enhanced payload size up to 2048 bytes per frame compared to the classic CAN's maximum of 64 bytes[^1]. In terms of physical layer characteristics, CAN XL operates over twisted pair wiring similar to its predecessors but supports higher bit rates reaching into the megabits-per-second range depending on cable length and system design considerations. For error handling mechanisms, CAN XL incorporates advanced fault tolerance techniques ensuring robust communication even under adverse conditions such as electrical noise or partial failures within nodes connected via this bus topology. To ensure interoperability among different manufacturers' products implementing CAN XL interfaces, standardized specifications have been established by organizations like ISO/TC 22 which oversees international standards concerning road vehicles including their networking protocols. ```python # Example Python code snippet demonstrating a simple CAN XL message structure. class CanXLMessage: def __init__(self, arbitration_id, data_length, payload): self.arbitration_id = arbitration_id self.data_length = min(data_length, 2048) # Max payload size for CAN XL self.payload = payload[:self.data_length] message_example = CanXLMessage(arbitration_id=0x7FF, data_length=256, payload=[i for i in range(256)]) print(f"Arb ID: {hex(message_example.arbitration_id)}, Data Length: {message_example.data_length}") ```
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