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RSS订阅原创 SAE J1939协议简介
SAE J1939是 基 于CAN总 线 的 协议，波特率可达250Kbps，是一种传输速率较高的C类通讯协议。SAE J1939主要用于卡车、客车等的网络系统控制与通信。SAE J1939分层结构模型。
2024-12-23 16:40:38
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原创 CAN XL协议简介
CAN XL为第三代CAN网络，CAN XL数据字段长度为1字节到2048字节，相比于CAN FD有巨大的提升，适用于骨干和子骨干网络应用。CAN XL网络向下兼容CAN、CAN FD数据报文，向上兼容以太网数据报文。使用最新的收发器仲裁段速率为1比特/秒，数据段速率可达到10比特/秒，速率上限为20兆比特/秒，是当前CAN FD典型速率的4-10倍。
2024-06-02 12:13:51
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原创 A2B总线网络简介
A2B总线是一款车载高带宽（50 Mbps）、双向、数字音频总线，采用菊花链的结构，是一种单主机（Master）、多从机（Slave）系统，最多支持11个节点，节点间距离最长15米，整个菊花链最长40米。随着产品不断迭代，在消费电子领域中，AD2437等型号可以支持最大17个节点（1个Master、16个Slave），节点间距离最长30米，整个菊花链最长300米。整个网络支持串行连接也支持树形连接。
2024-05-15 17:46:32
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原创 SOME/IP协议简介
SOME/IP是基于IP面向服务的中间件，客户端需要向服务端注册服务，服务端才会向客户端所需时间段发送所需的报文数据，而面向信号的数据传输不管网络需不需要始终会不断循环发送。Notification Event述了发布 /订阅消息内容,是为了实现客户端向服务端订阅相关的事件组，当服务端的事件组发生或者值发生变化时，就需要向已订阅该事件组的客户端发布更新的内容。Find Service 和Offer Service来实现从Service端查找服务、获取服务、订阅服务（EVEN）。
2023-12-29 18:18:32
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原创 Do/IP协议介绍
DO/IP协议是基于TCP和UDP协议的中间件，实现外部诊断仪和车内ECU基于以太网的安全通讯，传递UDS应用层服务数据。数据在传输的的过程中需要通过DO/IP网关将UDS数据转发给CAN/CAN FD、LIN等其他网络，实现车内ECU的OTA等功能。DO/IP协议有不同的版本。
2023-12-24 15:16:21
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原创 IP协议介绍
在局域网中的设备三先根据IP/MAC表将数据发送给局域网的网关路由器，再由路由器将数据转发给城域网路由器网关，城域网网关再将数据转发给广域网，其中目标IP为局域网网关路由器连接广域网中的公网IP。当该局域网网关收到数据后根据数据包中的端口号找到对应设备的局域网IP地址和对应物理端口号。网络主要由交换机、路由器、基站等设备组成一个个局域网，再由局域网组成城域网，最后再由城域网组成广域网。一包完整的数据可根据IP协议进行数据分片，由路由器根据网络通路状态，决定分片数据最优传输路径。
2023-12-21 18:29:01
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原创 1000BASE-T1网络介绍(千兆车载以太网)
从MAC层接收8位数据后，通过80B/81B转码将10个8位数据转换成81B,剩下的1位填充成标头，用于区分是数据块还是控制块，这个过程需要10个时钟周期。然后进行加扰、RS-FEC编码和添加RS-FEC奇偶校验位进行纠错。最后通过PMA3/2T进行波形调制将波形输出到网络中。1000BASE-T1的速率要为750MHz要比666.66MHz高主要是应为传输的电路中包含一些无效数据位，比如OAM段。1000BASE-T1在物理层上要比100BASE-T1多了AN四层，用于网络中通讯速率等参数自协商。
2023-12-18 16:33:06
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原创 100BASE-T1网络介绍(百兆车载以太网)
MAC层先将并行4bit数据以25MHz的速率通过MII接口传递给PHY层。PHY层先将4bit数据以3B重新编组(4B/3B),并将时钟频率从25MHz提高到33.3MHz。然后将重新编组的3B转换成2T，并将时钟频率进一步提高到66.6MHz。最后将调制好的PMA3电压信号加载到总线网络中。
2023-12-15 13:43:01
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原创 LIN协议介绍
帧头主要由同步间隔，同步段,PID段（受保护ID段）三部分组成。数据段包含了两种数据类型，信号和诊断消息。校验和段是对帧中所传输的内容进行校验。帧包含帧头（Header）和应答（Response）两部分。帧头由主机发送，从机接收帧头后对帧头作出应答或者接收应答，亦或是不作任何反应。LIN网络由一个主节节点和一个或多个从节点组成，由主节点根据调度表决定当前网络中传输的信息。当前网络中的报文可以一发一收或一发多收。主节点可以有多张调度表，并根据调度表发送帧头报文，调度整个网络的报文。
2023-12-05 16:28:43
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原创 10BASE-T1S网络介绍（10兆车载以太网）
10BASE10Base-T1S 是 IEEE 802.3cg 标准的一部分，该标准支持单根双绞线高达 10 Mbps 的数据速率，适用于长达 25 米半双工网络，旨在实现多点网络上的无碰撞、确定性传输。
2023-12-04 16:20:00
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原创 PSI5总线（数据链路层）介绍
曼彻斯特编码：将高低电平表示1/0转换为高低电平的跳变表示1/0，这个过程叫做曼彻斯特编码。电流接口（电流调制信号）：在较长的传输线路上，电压分压给传输电路，使得电压信号有可能出现衰减，导致信号失真。具体来说，在时钟下降沿的时候，如果信号是从高变低，就表示0。一个具有效载荷的数据字段，包含指定为 D0 到 D27 的从 10 位到 28 位的任何值。一个纠错段，支持一个奇偶校验位 P 和三位循环冗余检查 (CDC)，C0 到 CV。一个起始位字段，包含总是编码为“00”的两个位。
2023-10-23 16:17:13
1978
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原创 I2S总线(数据链路层)介绍
字段（声道）选择，也叫LRCK、LRCLK（帧时钟），用于切换左右声道的数据。WS的频率等于采样频率。ws为“0”代表传输的是左声道，“1”代表的是右声道的数据。WS可以在最高位传输前的一个时钟周期发生改变，这样可以使从属设备得到与被传输的串行数据同步的时间，并且使接收端存储当前的命令以及下次的命令清除空间。:串行时钟，也叫做BCK、BCLK（时钟），一个时钟传输1bit的数据。SCK的时钟频率=2*采样率*采样位数。:串行数据，用于二进制补码表示的音频数据，由高位（MSB）到地位（LSB）依次传输。
2023-10-20 16:10:48
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PCIE 3.0技术规范
2025-01-10
MOST specification规范 v3.0 v2.3
2025-01-10
PSI5规范版本V2.3
2024-12-29
ARINC 429规范文档
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ISO 17458 Flexray 规范协议
2024-12-26
SOME IP协议规范文档
2024-12-25
ISO13400 1-4规范DoIP协议
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CANopen 协议规范
2024-12-25
车载以太网IEEE 802 规范
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ISO21111 1-5规范
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J1939 11-81常用协议规范集合
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CAN ISO 15765 1-3规范 UDS诊断服务
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CAN ISO 11898 1-5规范
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LIN ISO17987 1-8规范文档
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LIN V1.3 V2.0 V2.1 2.2A协议规范
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