ubuntu20.04下eigen 安装及qpOASES的安装

最新推荐文章于 2025-06-30 20:58:37 发布
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本文档详细介绍了如何在Ubuntu系统中安装Eigen库和qpOASES优化求解器。首先，通过apt-get命令安装Eigen，然后将其复制到/usr/include下方便使用。接着，从GitHub克隆qpOASES源代码，经过编译和安装过程，最后在代码中通过#include<qpOASES.hpp>进行引用，并链接相应的库。

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eigen
1、安装：sudo apt-get install libeigen3-dev

2 、调整
默认安装路径是： /usr/include/eigen3
到安装目录下

cd /usr/include/eigen3

执行复制命令，将Eigen文件夹放在/usr/include 下面

sudo cp Eigen/ .. -R

代码中就可以使用 #include <Eigen/Dense>包含了

qpOASES
下载

git clone https://github.com/coin-or/qpOASES.git

到下载到的文件目录下，编译安装

 mkdir build
 cd build
 cmake ..
 sudo make
 sudo make install

其安装路径在

/usr/local/include/qpOASES

代码中使用用 #include <qpOASES.hpp>包含
链接

LIBRARIES = -L"/usr/local/include/qpOASES" -lqpOASES
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