机械臂
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时光@印迹
这个作者很懒，什么都没留下…
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五连杆机械臂求正解逆解
D-H参数表+---+-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+| j | theta | d | a | alpha | offset |+---+-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+| 1| q1| L1| 0| 1.5708|原创 2020-11-13 21:02:57 · 2795 阅读 · 0 评论 -
三关节机械臂求正解逆解
求解思路三连杆如图所示D-H参数表+---+-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+| j | theta | d | a | alpha | offset |+---+-----------+-----------+-----------+-----------+-----------+| 1| q1| L1|原创 2020-11-11 23:09:44 · 2356 阅读 · 2 评论