- 博客(12)
- 资源 (3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 C++知识点
该文章用于个人参考学习，记录琐碎零散知识点，因参考引用较多，有未标明引用之处，望指出。封装，继承，多态（重点是多态）虚函数、虚函数表内存管理智能指针 shared_ptr/unique_ptrnew/delete、malloc/free指针、引用staticallocator类size_type、size_tmapmultimap和struct使用map默认构造find、=ostream文本查询程序线程1.普通多线程2.互斥量 \互斥锁3.异步线程...........
2022-06-28 12:41:31
606
原创 ROS中D435i的安装使用
安装SDK1.添加钥匙sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE2.添加Repositories18.04版本的：
2021-11-16 17:15:55
6553
原创 UR5e机械臂与ros连接控制记录
这里写自定义目录标题安装更详细的说明（推荐使用）：遇到的问题ur_hardware_interface died用moveit控制的问题Fixed Frame [map] does not exist无机械臂显示不能拖动机械臂或规划路径规划plan successed、excute failed安装连接新款的e系列ur，需要新版的Universal_Robots_ROS_Driver驱动，原来的ur_Robots_Driver和ur_modern_driver不适用e系列。Universal_Ro
2021-07-24 12:23:23
4463
16
原创 python笔记
global name ‘xxx’ is not defined全局名称未定义通常是没有导入对应的包、或者没有定义全局函数如：错误，在类中定义callback为局部函数，报错class J2Model(object): ... rospy.Subscriber('force', Int16, callback) def callback(data): ...
2021-04-27 10:54:55
988
4
原创 ROS 中的launch启动报错
启动launch文件报错Resource not found: kinova-rosROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/rosROS path [1]=/home/xia/catkin_ws/srcROS path [2]=/opt/ros/melodic/shareThe traceback for the exception was written to the log file原因1.没有source，需要catkin_make后source dev
2021-04-15 21:38:40
16286
原创 ROS报错记录
RLException: Invalid roslaunch XML syntaxResource not foundUnable to launchThe kinematics plugin (arm) failed to loadInvalid roslaunch XML syntaxROSInitException: time is not initializedCMake Error // Invoking "make cmake_check_build_system" failedE
2021-03-29 21:31:04
8776
3
原创 moveit_commander_cmdline.py使用
启动先启动你的机械臂模型然后启动moveit_commander$ roslaunch moveit_commander moveit_commander_cmdline.py启动成功会出现以上界面，请确保你已经成功启动了机械臂的moveit仿真程序命令help 显示帮助文档use xxx 调用你的机械臂，比如我的机械臂movegroup名为arm和grriper，不调用就没法控制一些常用的命令use arm则是调用我的机械臂arm组，随后的命令都是在这个组上执行的1.curre
2021-01-24 19:09:53
644
原创 使用ros-master控制kinova jaco2机械臂
@kinova 6自由度 gen2 参数j2n6s200安装cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/Kinovarobotics/kinova-ros.git kinova-roscd ~/catkin_wscatkin_make编译成功如下图复制规则文件10-kinova-arm.rules（默认装在~/catkin_ws/src/kinova-ros/kinova_driver/udev中，如果）使用命令复制：sudo cp
2020-12-28 20:47:05
3306
原创 Ubuntu16.04启动kinova jaco2
@Ubuntu16.04启动kinova gen2 （ros）（更新中）kinova安装需要的包installSDK64.shkinova-ros-mastermoveit安装安装SDKinstallSDK64.sh 安装程序（包含在教程文件中）1.将PS 0000 0009_1.5.1包里的Ubuntu/16_04/64 bits中的install64.sh复制到Ubuntu虚拟机中（如果你已经设置好操作可以在windos与vm虚拟机中可以自由复制粘贴）或者把整个包复制PS 000
2020-12-23 20:20:51
1301
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人