ORB-SLAM2编译BUG解决

最新推荐文章于 2023-05-25 15:51:01 发布
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分类专栏： BUG 文章标签： SLAM ORB-SLAM2 BUG
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42017587/article/details/100930891
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本文解决了一个常见的ROS环境中使用ORB-SLAM2时遇到的问题，即ROS默认的OpenCV版本与ORB-SLAM2不兼容导致的错误。通过调整链接库设置，成功解决了‘libopencv_imgcodecs.so.3.4.3’中对‘TIFFReadRGBATile@LIBTIFF_4.0’未定义引用的问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1、ROS的默认opencv版本不一致
/usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.3: undefined reference to `TIFFReadRGBATile@LIBTIFF_4.0’

解决方法：
ldd /usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.3
在这里插入图片描述
找到libtiff一项，复制路径
打开ORB-SLAM2的CMakeLists,


target_link_libraries(${PROJECT_NAME}
${OpenCV_LIBS}
${EIGEN3_LIBS}
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libtiff.so.5 
${Pangolin_LIBRARIES}
${PROJECT_SOURCE_DIR}/Thirdparty/DBoW2/lib/libDBoW2.so
${PROJECT_SOURCE_DIR}/Thirdparty/g2o/lib/libg2o.so
)

然后编译通过啦

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编译 ORB_SLAM2 （一）
weixin_33770878的博客
10-21 233
      之前有记录关于ORB_SLAM的第一个版本的编译，每次就是要编译程序，都会遇到很多问题，并不是所谓的按照教程来就一定能编译成功，所以这一次编译也遇到了很多问题。百度的时候也看到网上有很多相似的问题，但是也有很多还没有解决的问题，恰好的我也遇到了，并且解决了。   首先默认电脑环境ubuntu14.04和ROS indigo已经装好。         1. 安装Pangolin，用于可视...
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kakiru的博客
06-02 5050
ORB-SLAM2 的安装和编译 ORB-SLAM2是一个非常经典的视觉SLAM 开源方案，可以作为你学习SLAM的范本。 本文主要介绍如何在LINUX操作系统上，及ubantu上使用视频运行ORB-SLAM2。也列出了本人在安装过程中出现的出现的问题以及解决问题的相应方案。 下面是安装及编译的流程，请大家严格遵守安装顺序，不然会出现依赖错误。 从github.com下载ORB-SLAM2的代码。地址是： 添加链接描述 可以在github上直接download ZIP压缩文件。也可在安装git之后，用以下
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