IntelRealSense D455 ros话题信息记录

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#相机

于 2024-03-09 11:22:16 首次发布

本文概述了IntelRealSenseD455相机在ROS中的各种主题，涉及深度与彩色图像处理、参数管理及实时通信，是ROS开发者必备的技术指南。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

IntelRealSense D455 ros话题信息记录

    /camera/align_to_color/parameter_descriptions: 提供了将深度图像与彩色图像对齐的参数的描述。
    /camera/align_to_color/parameter_updates: 包含了将深度图像与彩色图像对齐的参数的更新。
    /camera/aligned_depth_to_color/camera_info: 提供了深度图像与彩色图像对齐后的深度图像的相机信息。
    /camera/aligned_depth_to_color/image_raw: 深度图像与彩色图像对齐后的原始深度图像。
    /camera/color/camera_info: 彩色相机的相机信息。
    /camera/color/image_raw: 彩色图像的原始图像数据。
    /camera/color/image_rect_color: 彩色图像的矫正后的图像数据。
    /camera/color/metadata: 彩色相机的元数据。
    /camera/color_rectify_color/parameter_descriptions: 提供了彩色图像矫正参数的描述。
    /camera/color_rectify_color/parameter_updates: 包含了彩色图像矫正参数的更新。
    /camera/depth/camera_info: 深度相机的相机信息。
    /camera/depth/image_rect_raw: 深度图像的矫正后的图像数据。
    /camera/depth/metadata: 深度相机的元数据。
    /camera/depth_registered/points: 提供了深度注册后的点云数据。
    /camera/extrinsics/depth_to_color: 提供了深度相机到彩色相机之间的外部参数。
    /camera/motion_module/parameter_descriptions: 提供了运动模块参数的描述。
    /camera/motion_module/parameter_updates: 包含了运动模块参数的更新。
    /camera/realsense2_camera_manager/bond: 用于管理RealSense2相机的通信。
    /camera/rgb_camera/auto_exposure_roi/parameter_descriptions: 提供了自动曝光ROI参数的描述。
    /camera/rgb_camera/auto_exposure_roi/parameter_updates: 包含了自动曝光ROI参数的更新。
    /camera/rgb_camera/parameter_descriptions: 提供了RGB相机参数的描述。
    /camera/rgb_camera/parameter_updates: 包含了RGB相机参数的更新。
    /camera/stereo_module/auto_exposure_roi/parameter_descriptions: 提供了立体模块自动曝光ROI参数的描述。
    /camera/stereo_module/auto_exposure_roi/parameter_updates: 包含了立体模块自动曝光ROI参数的更新。
    /camera/stereo_module/parameter_descriptions: 提供了立体模块参数的描述。
    /camera/stereo_module/parameter_updates: 包含了立体模块参数的更新。
    /diagnostics: 包含了ROS诊断数据。
    /rosout: 包含了ROS系统的日志消息。
    /rosout_agg: 聚合了ROS系统的日志消息。
    /tf: 用于传输坐标变换信息。
    /tf_static: 用于传输静态坐标变换信息。