[g2o] 程序使用g2o时报错，number_t does not name a type

问题描述：

更新了某些文件后，导致g2o无法正常使用。编译开源代码时，出现了

number_t does not name a type

undefined reference to g2o::Optimizable Graph::addvertex(g2o::HyperGraph::Vertex...

 之类的错误。

问题解决办法：

1. 将ros自带的g2o卸载，以及系统下的头文件、生成库

使用命令：

sudo apt-get remove ros-kinetic-libg2o

删除/usr/local/include/g2o，指令为sudo rm -rf /usr/local/include/g2o

删除/usr/local/lib下有关libg2o_*.so的库文件，先进入目录cd /usr/local/lib，删除sudo rm -rf libg2o_*

2.去github下载g2o进行源码安装

重装完毕后应该就OK了

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参考：参考博客