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WalterChenn
这个作者很懒，什么都没留下…
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[代码学习] Real-time Depth Enhanced Monocular Odometry概述
《Real-time Depth Enhanced Monocular Odometry》是Ji Zhang等大牛于2014年发表在IROS的一篇论文。这篇论文将普通的单目相机和其他设备获取的深度信息相结合，设计了一个里程计。 论文的获取链接:论文链接 源代码的获取链接：demo_rgbd以及demo_lidar 这篇文章的大致思路是通过单目相机获取RGB图像，通过LiDAR或者是RGB-D...原创 2019-01-31 19:12:30 · 1761 阅读 · 9 评论 -
[代码学习]demo_rgbd在ubuntu16.04上运行的一些修改
这个project的代码详见：我的上一篇博客 由于这个project是2014年的，比较老，直接运行的话需要进行一些修改： （1）CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) #set(CUDA_USE_STATIC_CUDA_RUNTIME OFF) ##此处自行修改安装路径 set(OpenCV_DIR "/home/xxx/...原创 2019-02-28 16:10:11 · 455 阅读 · 2 评论