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RSS订阅原创 电量计导致的安卓开机一半自动关机故障
回想起来板子用了一颗CW2017，今天把电池插错了，电池正接到了板子负极，电池负接到了电量计TS，虽然很快就意识到错误并断开了连接，并且后来还一度运行了一段时间，但是重启后就一直故障了，那肯定就是电量计TS脚烧了。乘着正在启动没有熄火的时间内，赶紧在AS下adb logcat -b，看了下最后几行。shutdown,thermal,battery说明是电池过热。断开CW2017的VCC后，可以正常开机。
2024-09-05 19:44:54
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原创 RK3568 安卓12 EC20模块NOCONN没有ip的问题（已解决）
注意，这个rillib.so是移远提供的。把他们提供的文件放到rk3568_android_sdk/vendor/rockchip/common/phone/lib下，主要的是libreference-ril.so和libril.so这两个文件。编译提示冲突，把rk3568_android_sdk/hardware/ril/libril/Android.mk，修改成Android.mk.disabled，或者别的什么名字，目的就是不编译系统自带的libril源码，使用移远提供的so文件。
2024-07-15 16:56:43
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原创 安卓包含JNI文件报File error accessing recents directory (directory doesn‘t exist?).
我的错误原因为cpp里的一个函数中数组越界，所以碰到这个错误极有可能是cpp文件问题，应该确保cpp里的函数功能一切正常。另外kotlin文件中的函数和cpp中对应的jni函数返回值不一样，也会报这个错误，有时候编辑器检查不到。
2024-06-15 17:13:54
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原创 freertos串口DMA队列发送卡死
另外发现回调函数中，只写HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA就可以了，停止DMA再开启，会导致接收数据丢失一部分，比如我原本要接收9个数据，每次只接收到了5个，原因未知。调试回调函数的时候，我在cube中删除了默认的DMA通道，又新增了另外一个通道，导致NVIC中，该通道的优先级为0，后来改成了5就正常了。
2024-05-25 18:19:59
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原创 记录一次STM32F4 USB VCP不能使用的经过
刚做的板子，使用CUBEIDE配置VCP，WIN10下无法识别设备，尝试过各种解决办法无果，连板子上的USB插座都被我焊下来检查了，还直接剪了根USB线直接焊上去，故障如旧。最后重新创建了个工程，居然神奇地就好了，对比了两个工程的时钟树，没发现任何问题，十分无语，到死也没弄明白这到底是怎么回事。
2024-02-28 15:11:49
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原创 使用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA，不接RX引脚的后果
因为只想看单片机发出来的数据，所以串口模块只连了STM32的TX，没接RX，然后出现非常离奇的事情，明明使用HAL_UART_Transmit发送12个字节的数据，却每次都会多收到1W多的数据，多收到的数据有一部分还是那12个字节之后定义的。百思不得其解，用尽了各种手段，一度奔溃，无意中，注释掉HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA的两行代码就好了。我使用信号量来判断是否接收到数据，接收不到就再循环发送两次，异常是哪次发生的也不是固定的。不知道底层原因是什么……
2023-11-29 16:03:03
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原创 STM32 HAL库多路PWM没有输出踩坑记录
这一改，看似天衣无缝，却没有想到灾难性的一下午就降临了，管脚没有输出，改管脚输出的上下拉模式，改时钟，改PWM设置里的各种setting，后来一度怀疑这个芯片的TIM3是不是有问题？我只能说，ST，你把TIM_CHANNEL_ALL放那下面是想要坑死谁？是个正常人都会觉得那个是用来配置全部通道的吧，唉。无奈之下，去掉所有PWM，针对某一路管脚，改用GPIO切换状态，发现正常，换了一个定时器13。这时候心里一阵阴霾。赶紧用示波器测量……
2023-11-14 19:07:43
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原创 C语言strcat执行后末尾多了不相关的内容？
今天在用strcat连接两个字符串的时候，发现运行后，字符串末尾多了两个字符，后来查看内存才知道，参数2那个字符串后面的内存不是0，strcat应该是判断到‘\0’才结束，所以改用strncat，指定长度更加可靠。
2023-09-01 15:51:29
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原创 指针的初始化和赋值
int main() { int i, *p; i = 10; *p = i; }报错：警告 C6001 使用未初始化的内存“p”。错误 C4700 使用了未初始化的局部变量“p”被指针折磨了很多年，有时候理解，过段时间又忘了。写个什么来加深一下印象吧。指针是地址，指针是地址，指针是地址！看看代码，先看看int *p；//首先声明了p是个指针变量，其次这个指针变量是指向int类型的。再看*p=i;相信不少...
2021-10-13 17:30:19
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原创 安卓kotlin协程中更新UI
button.setOnClickListener { CoroutineScope(Dispatchers.IO).launch { try { val sc = Socket(srvUrl, mPort) sc.soTimeout = 10000 val os = sc.getOutputStream() ...
2021-09-21 15:37:27
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原创 使用ROS的catkin_make编译不了项目
因为使用的是别人的工作空间，他之前指定了编译指定的功能包，所以再次在工作空间中运行catkin_make，默认的只编译之前指定的包，这是catkin_make的一个坑吗？换言之，我后面下载下来的包，它是不管的。这时需要编译全部功能包，或者在双引号内加入你需要编译的包catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""或catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="move_base_msgs"...
2021-07-14 09:02:53
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原创 在阿里云的centos上使用chart.js
首先安装npm。yum install npm使用npm下载chart.jsnpm install chart.js --save会报错：npm WARN saveError ENOENT: no such file or directory, open '/root/package.json'执行以下命令：npm init -y然后修改package.json{ "name": "root", "version": "1.0.0", "description"...
2021-03-18 11:32:44
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原创 安卓Module with the Main dispatcher is missing.报错
在使用Dispatchers.Main作为上下文启动协程时报错：E/E: java.lang.IllegalStateException: Module with the Main dispatcher is missing. Add dependency providing the Main dispatcher, e.g. 'kotlinx-coroutines-android' and ensure it has the same version as 'kotlinx-coroutines-c.
2020-09-03 15:29:40
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原创 树莓派小车3——安卓客户端
项目地址 https://github.com/ffmydream/WiCar界面做的很难看，美工方面实在不在行。重点是按钮触摸事件的处理，这里搬了RepeatListener项目代码，例如： leftButton.setOnTouchListener( RepeatListener(300, 300, //两个参数，第一个参数：首次响应延时，即第一次响应和第二次响应的间隔时间，第二个参数：从第二次响应后，以后每次响应间隔时间 .
2020-08-21 09:54:14
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原创 树莓派小车2——用GO搭建tcp服务器实现远程控制
很早以前就想做个树莓派wifi小车，带实时视频功能，可以用手机控制，满足一下自己童年的梦想，以前弄单片机的时候，视频传送这块一直没突破过去，现在发现树莓派还是挺方便的，通过这段时间摸索，逐渐实现了一部分功能，前不久折腾完PCA9685，基本上解决了小车的驱动问题了，然后自己写了个安卓小程序，目前控制舵机还是挺顺畅的，小车还没完全组装好，最近又去折腾了一下esp8266，还有因为比较懒~写博客的目的是怕自己时间长了会忘记踩过的坑，做这个的目的，也纯粹是为了好玩，因为自己也是新手，所以我的做法并不具有指导意
2020-08-20 16:50:27
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原创 PCA9685寄存器用法和通信（三）——使用golang
导包的时候会报错，网上有解决办法。package mainimport ( "github.com/op/go-logging" "github.com/sergiorb/pca9685-golang/device" "golang.org/x/exp/io/i2c" "log" "time")const ( I2C_ADDR = "/dev/i2c-1" ADDR_01 = 0x40 SVO_TYPE = 180 //舵机类型：最大转角 SERVO_HORIZ =.
2020-08-07 19:30:00
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原创 PCA9685寄存器用法和通信（二）
今天记录一下使用wiringPi库操作PCA9685控制舵机的方法。首先抄袭一下舵机角度和占空比的关系：一个周期为20ms的脉冲里面高电平持续的时间决定了舵机转动的角度，180度舵机对应关系如下：0.5ms--0度，1ms--45度，1.5ms--90度，2ms--135度，2.5ms--180度。于是我封装了两个函数pca9685_init和pca_set_angle。pca9685_init用来设置PWM频率。pca_set_angle(int channel_id,int srv_
2020-08-05 16:32:45
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原创 PCA9685寄存器用法和通信（一）
在使用树莓派控制舵机的时候，由于树莓派自带的硬件PWM资源少，稳定性差，所以买了块PCA9685模块，芯片本身是比较简单的，但是网上教程混乱，互相抄袭，看的云里雾里，无奈只好自己啃了一下datasheet，有些值得注意的地方，在这里记录一下，只挑我自己用的上来写，有些没有详细验证，可能理解有出入。以上PCA9685的寄存器大致分几个类型（模式选择、通道配置、频率设置）。MODE1、MODE2是模式选择，LED0_ON_L，LED0_ON_H，LED0_OFF_L，LED0_OFF...
2020-08-04 13:06:23
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原创 树莓派golang调用wiringPi
用go搭建tcp服务器，实在很方便，调用C写的底层应用也很方便，有些特别注意的地方，红色标记，以便以后查阅package main/*#cgo LDFLAGS: -Llib -lwiringPi //编译时链接wiringPi库#include <stdio.h>#include <unistd.h>#include "wiringPi.h"void ctest(){ wiringPiSetup(); pinMode(2,OUTPU...
2020-07-27 13:50:27
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原创 stm32cube+freertos+lwip中socket客户端发送数据
这段代码是我从网上copy的，我要实现的就是基本功能，给192.168.1.2这个服务器，每2秒发送一段字符串，可折腾了大半天，一直调不通，开始以为是代码问题，后来才发现踩到SHI了，具体怎么回事看最后，fu*k！#include "main.h"#include "cmsis_os.h"#include "lwip.h"#include <lwip/sockets.h>#include <lwip/err.h>#include <lwip/sys.h>
2020-06-05 21:39:56
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原创 FreeRtos cmsis_os2中内存池Memory Pool的使用方法
基本用法就是根据自定义的数据类型，使用osMemoryPoolNew函数定义一定数量的数据块，osMemoryPoolAlloc函数进行实时分配，osMemoryPoolFree函数进行释放。官方称比动态分配的方法快很多，具体效果我暂时还没有测试。#include "cmsis_os2.h"// CMSIS RTOS header file/*----------------------...
2020-01-09 13:31:19
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原创 kotlin 使用httpclient下载流式文件
import org.apache.commons.httpclient.HttpClientimport org.apache.commons.httpclient.methods.GetMethodimport java.io.Filefun main() { val file = File("1.jpg") val client = HttpClient() ...
2020-01-03 08:48:28
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原创 Altium Designer 2020 多板系统设计 （一）
先进的电子产品通常由多块PCB板组成，这些PCB板通过相互连接以创建完整的功能系统。从主板、前面板、LCD模块的设计，到带有插槽的复杂有源背板系统，都是作为一个多板设计的系统来实现的。 为了将多个“子”PCB板从电气和物理上连接在一起，同时保持其引脚和网络连接的完整性，需要一个高水平的设计系统。Altium Designer以专用多板设计环境的形式支持集成系统级设计...
2019-12-21 15:31:53
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原创 kotlin 并发和管道channel
import kotlinx.coroutines.*import kotlinx.coroutines.channels.Channelval channel = Channel<Int>(2)fun main() = runBlocking<Unit> { launch { var x = 1 while (x <...
2019-12-19 16:11:08
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转载 Java/Kotlin下串口通信
转发自：https://www.jianshu.com/p/c907cc951e6e项目中使用串口作为通信接口的场合较多，在此标记一下，感谢一下原作者原文如下：Java/Kotlin的串口读写相对于.NET平台来说比较复杂。现在网上流传的方法一般是RxTx库，还需要导入一些dll什么的。感觉有些过于麻烦了，就自己Google了别的方案，果然发现一个更方便的。使用Gradl...
2019-08-29 12:19:03
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原创 安卓使用layout布局文件生成报告并打印
打印报告的时候，如果使用截屏的方法，必须要先生成报告界面（我认为的），然后截屏再打印，此方法简单容易实现，但是生成的报告，依赖于安卓屏的物理像素，放大至A4纸打印之后，往往字迹比较模糊，此时可以通过生成PDF的方法打印，但是像素不够的问题怎么解决，github上找了一个名叫Android-PdfMyXml开发包，地址https://github.com/HendrixString/Andr...
2019-06-25 13:49:42
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原创 JAVA 16进制转字符串问题
最近设计一个程序，串口发送命令，坑里转了好几天，在此做个记录。如果使用String.valueOf(0xFF)或者Integer.toString(0xff)简单的将一个int类型转换成String，如0xFF，会转换成“255”，那么在串口发送的时候，只会发送“25”。正确的方法是使用Integer.toHexString(0xff);...
2019-06-03 11:06:26
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原创 安卓实现开机自动运行APP
直接在AndroidManifest.xml中加入下面红色部分代码，重启机器后，系统提示选择默认桌面，选择直接开发的APP即可。测试环境安卓6.0，系统root过，没ROOT的没试过。<activity android:name=".activity.MainActivity"> <intent-filter> <action ...
2019-05-21 09:49:54
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原创 使用STM32CUBEMX 新HAL库TF卡模拟U盘不能格式化问题
单片机型号F767，CUBEMX版本V5.01，HAL库版本1.14.0，开发软件True Studio不得不说，基础很重要，按照网上之前的教程，照葫芦画瓢，但是新的HAL已经改动了，陆陆续续调了一个星期，WIN7下U盘盘符是有了，但是始终不能格式化，用这个板子测试CDC和HID都没有问题，一直静不下心来阅读USB协议和SD卡的相关协议，后来还是在论坛找到了原因。其实把usbd_stora...
2019-05-07 17:55:21
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