因为使用的是别人的工作空间，他之前指定了编译指定的功能包，所以再次在工作空间中运行catkin_make，默认的只编译之前指定的包，这是catkin_make的一个坑吗？换言之，我后面下载下来的包，它是不管的。
这时需要编译全部功能包，或者在双引号内加入你需要编译的包
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""
或
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="move_base_msgs"
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