使用gazebo时，多次运行launch文件报错，已解决

最新推荐文章于 2025-05-20 12:24:45 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： gazebo 机器人
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_40171930/article/details/89155265
本文提供了当Gazebo进程异常终止时的解决步骤。首先，通过ctrl+c退出Gazebo，然后使用killall命令分别终止gzserver和gzclient进程。最后，重新运行launch文件以启动Gazebo。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

[gazebo-2] process has died [pid 10474, exit code 255, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode /home/username/catkin_ws/src/robot/worlds/empty.world __name:=gazebo __log:=/home/username/.ros/log/b8bd2e24-5aa6-11e9-a119-00e18c91d723/gazebo-2.log].
log file: /home/username/.ros/log/b8bd2e24-5aa6-11e9-a119-00e18c91d723/gazebo-2*.log

 

退出gazebo：

ctrl+c

执行命令：

killall gzserver

killall gzclient

 

最后，重新运行launch文件。

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