slam
关注
分享
扫一扫
Mshone
向内认知，向外行走
展开
-
SLAM－－非线性优化－－思路整理
slam中的非线性优化问题处理过程解析原创 2019-08-15 22:00:47 · 468 阅读 · 2 评论 -
SLAM－－ceres库－－曲线逼近示例－－啰里啰嗦的代码解析
#include <ceres/ceres.h> #include <iostream> #include <chrono> #include <opencv2/core/core.hpp> using namespace std; //代价函数的计算模型 struct CURVE_FITTING_COST { // 仿函数，使用方式 ...原创 2019-08-16 15:27:17 · 490 阅读 · 0 评论 -
SLAM－－ORB特征点提取－－啰里啰嗦的代码解析
#include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/features2d/features2d.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> using namespace std; using namespace ...原创 2019-08-17 17:41:35 · 479 阅读 · 0 评论