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SLAM－－非线性优化－－思路整理
slam中的非线性优化问题处理过程解析原创 2019-08-15 22:00:47 · 481 阅读 · 2 评论 -
SLAM－－ceres库－－曲线逼近示例－－啰里啰嗦的代码解析
#include <ceres/ceres.h>#include <iostream>#include <chrono>#include <opencv2/core/core.hpp>using namespace std;//代价函数的计算模型struct CURVE_FITTING_COST{ // 仿函数，使用方式 ...原创 2019-08-16 15:27:17 · 501 阅读 · 0 评论 -
SLAM－－ORB特征点提取－－啰里啰嗦的代码解析
#include <iostream>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>using namespace std;using namespace ...原创 2019-08-17 17:41:35 · 495 阅读 · 0 评论