imu_utils标定imu问题解决

本文提供了一个详细的步骤指导,教你如何使用imu_utils库处理imu_xsens.bag数据集。从下载代码到运行,包括如何同步rosbagplay和roslaunch指令,确保数据处理的顺利进行。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

在编译过程中遇到的一些问题可以参照这个女生的文章

https://blog.youkuaiyun.com/fang794735225/article/details/92804030

下面是imu_utils的主页,可以下载代码,也有使用步骤

https://github.com/gaowenliang/imu_utils

我下载了imu_utils主页最后面提供的数据集(百度网盘下载速度太慢了,最后一个数据集比较小,不用等很长时间)

 现在需要用下载的imu_xsens.bag来小试牛刀一下。

#open one terminal
cd
roscore
#open a new terminal(快捷键ctrl+shift+T)
cd imu_ws
rosbag play -r 200 imu.bag (这里要写你录制的包的路径,-r 后面的数大一些,就快一些)
#open a new terminal(快捷键ctrl+shift+T)
source ./devel/setup.bash (一定不要忘记这个哟)
roslaunch imu_utils mynt_imu.launch 

先在两个terminal将rosbag play 和roslaunch 指令写好,然后先执行rosbag play,然后尽可能快的去执行roslaunch,就是让两者尽可能的同步,就是不要让rosbag play执行完再去执行roslaunch

 

 

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值