ros可视化工具rviz教程

参考：http://wiki.ros.org/rviz

ROS版本：kinetic

1、安装rviz

sudo apt-get install ros-kinetic-rviz

      环境检测、安装

rosdep install rviz
rosmake rviz

       startup(开两个终端)

source /opt/ros/indigo/setup.bash
roscore    

rosrun rviz rviz

rviz不同的配置，其用途也不尽相同。

A configuration contains:

Displays + their properties（显示以及属性）
Tool properties（工具属性）
Camera type + settings for the initial viewpoint （相机类型以及其初始视点的设置）

     值得注意的是新版本取消了