ros—rviz故障排除

最新推荐文章于 2025-05-22 00:25:37 发布

Musing_jk

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CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏：移动机器人/ROS 文章标签： ROSrviz

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_37058227/article/details/79065830

这篇博客主要介绍了在使用ROS的RViz时可能遇到的问题及其解决方法，包括如何在运行前关闭硬件加速（虽然实际未遇到问题）以及如何处理信息不显示的故障。ROS依赖tf数据类型的frame_id和stamp进行数据转换，当数据不显示时，可以检查tf数据的正确性以及相关节点的活动状态。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

参考：http://wiki.ros.org/rviz/Troubleshooting

1、运行rviz前，关闭硬件加速（实际上并没有遇到此问题）

export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1
rosrun rviz rviz

2、信息不显示（Help! My data is not showing up!）

ROS依赖tf数据类型中的 frame_id和 stamp来转换数据，tf数据类型举例如下：

transforms: 
  - 
    header: 
      seq: 0
      stamp: 
        secs: 1516004833
        nsecs: 772330552
      frame_id: odom
    child_frame_id: base_link
    transform: 
      translation: 
        x: 0.0
        y: 0.0
        z: 0.0
      rotation: 
        x: 0.0
        y: 0.0
        z: 0.0
        w: 1.0

因此首先检查tf存在的问题：（打印msg；显示活动节点信息）