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RSS订阅原创 关于xacro启动rviz，一直出现这个报错，求解答
ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 ERROR: cannot launch node of type [joint_state_publisher/joint_state_publisher]: joint_state_publisher ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros ROS path [1]=/home/...
2020-02-27 16:26:59
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空空如也
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