14、嵌入式系统开发：GPIO控制、内核编译与实时I/O实现

嵌入式系统开发：GPIO控制、内核编译与实时I/O实现

1. GPIO控制与操作

在嵌入式系统开发中，GPIO（通用输入输出）的控制是基础且关键的部分。通过sysfs接口，我们可以方便地对GPIO进行操作。

1.1 读取开关状态

当我们连接一个开关到GPIO引脚时，可以通过读取 value 文件来获取开关的状态。初始状态下，开关未按下， value 的值为0。当按下并保持开关，再次读取 value 文件，其值变为1，表示开关已按下。操作步骤如下：

bone# cat value
# 初始值为0，按下开关后再次执行
bone# cat value
1

当使用完GPIO 7后，可以通过以下命令取消导出：

bone# cd ..
bone# echo 7 > unexport
bone# ls
export  gpiochip0  gpiochip32  gpiochip64  gpiochip96  unexport

1.2 控制外部LED

若要通过sysfs接口控制一个外部LED，首先需要确定LED连接的引脚对应的GPIO编号。假设LED连接到P9_14，其对应的GPIO编号为50。操作步骤如下：

# 进入GPIO目录
bone# cd /sys/clas