16、BeagleBone的PRU与Capes应用指南

BeagleBone的PRU与Capes应用指南

1. PRU Speak的使用

1.1 PRU硬件连接

将按钮和LED按照Figure 8 - 4进行接线，按下按钮时，LED应做出响应。

1.2 PRU Speak调用方式

除了通过Python调用PRU Speak脚本外，还可以通过shell或TCP套接字打开解释器。运行脚本时，还能修改变量与运行中的脚本进行通信。

1.2.1 通过Shell运行PRU Speak

要调用PRU Speak的shell界面，运行 bs_shell.py ：

bone# bs_shell.py
Generating LALR tables
Initializing PRU Speak
ps>SCRIPT
...SET DIO[0],var1
...GOTO 0
...ENDSCRIPT
...
0       0x01400001      SET DIO[0],var1
1       0x15000000      GOTO 0
2       0x7F000000      ENDSCRIPT
[]
ps>RUN
...
[20971521, 352321536, 2130706432]
[]
ps>SET var1,1
...
[1]
ps>SET var1,0
...
[0]
ps>Closing terminal
PRU Speak object deleted

在空行按Enter键完成对s