46、机器人编程与人工智能应用

最新推荐文章于 2025-12-02 15:55:42 发布

week9

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分类专栏： Python全栈学习指南文章标签：机器人编程人工智能传感器

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机器人编程与人工智能应用

1. 传感器与电机运动协调

在机器人的环境运动中，利用传感器信息来调整和协调电机运动的能力至关重要。传感器不仅能提供行动所需的信息，还能反馈运动的效果。就像用手套接球，眼睛和触觉是传感器，眼睛看到球后，指挥手和手臂去拦截球，这就是传感器与运动的协调。同时，通过球击中手套的感觉和视觉反馈，能知道球已被接住，还能更新内部学习系统，提高接球能力。

PiCar - B 有两个从外界读取信息的传感器，超声波传感器用于检测机器人前方的物体，摄像头用于拍摄外界。不过，编写机器人视觉程序比较困难。

接下来，我们关注更简单的超声波距离传感器。以下是 simpleFeedback.py 代码，它能根据机器人与前方物体的距离，控制机器人前进或后退：

#!/usr/bin/python3
# Robot Interface Test

import RobotInterface 
import time

DEBUG = True

RI = RobotInterface.RobotInterface()

print ("Simple Feedback Test")

RI.centerAllServos()
RI.allLEDSOff()

# Ignore distances greater than one meter
DISTANCE_TO_IGNORE = 1000.0 

# Close to 10cm with short moves
DISTANCE_TO_MOVE_TO = 10.0  
# How many times before the ro