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原创 Arduino示例代码讲解：Arrays 排列

使用多个LED分别连接到Arduino的数字引脚2到7。每个LED通过一个电阻连接到地（GND）。// 定义延时时间，数值越大，延时越长// 定义一个数组，存储LED引脚的编号// 定义引脚数量，即数组的长度timer：定义延时时间，单位为毫秒。ledPins：定义一个数组，存储LED引脚的编号。数组中的引脚编号可以是任意顺序。pinCount：定义引脚数量，即数组的长度。setup()

原创 Arduino示例代码讲解：Conditionals - If statement 条件if

使用一个电位器连接到Arduino的模拟输入引脚A0。使用一个LED连接到数字引脚13（大多数Arduino开发板上已经有一个内置的LED连接到引脚13）。// 电位器连接的模拟输入引脚// LED连接的数字引脚// 阈值，用于决定是否点亮LEDanalogPin：电位器连接的模拟输入引脚。ledPin：LED连接的数字引脚。threshold：阈值，用于决定是否点亮LED。setup()

原创 机器人编程基础---C语言基础概念

C语言以其简洁高效、跨平台、接近硬件等特点，在操作系统、嵌入式系统、系统软件等领域有着广泛的应用。搭建C语言开发环境包括选择编译器、安装编译器、编写代码、编译代码、运行程序、调试程序和代码管理等步骤。掌握C语言不仅能够帮助理解计算机系统的底层工作原理，也是学习其他编程语言的良好基础。

原创 Arduino示例代码讲解：Conditionals - while statement 条件while

使用一个光敏电阻连接到模拟输入引脚A2，并通过一个10K电阻连接到地。使用一个LED连接到数字引脚9，并通过一个220欧姆电阻连接到地。使用一个按钮连接到数字引脚2，并通过一个10K电阻连接到地。// 光敏电阻连接的模拟输入引脚// LED连接的数字引脚// 内置LED连接的引脚// 按钮连接的引脚sensorPin：光敏电阻连接的模拟输入引脚。ledPin：LED连接的数字引脚。：内置LED连接的引脚。buttonPin：按钮连接的引脚。// 最小传感器值// 最大传感器值。

原创 Arduino示例代码讲解： For Loop Iteration 循环迭代

使用多个LED分别连接到Arduino的数字引脚2到7。每个LED通过一个电阻连接到地（GND）。// 定义延时时间，数值越大，延时越长timer：定义延时时间，单位为毫秒。setup()

原创 人工智能在机器人中的应用和典型案例

这些人工智能技术的结合使机器人能够更加智能、高效地完成各种任务，广泛应用于工业、农业、医疗、服务等多个领域。

原创 Arduino示例代码讲解：Switch statement 条件switch

使用一个光敏电阻连接到Arduino的模拟输入引脚A0，并通过一个10K电阻连接到地。// 传感器的最小值，通过实验确定// 传感器的最大值，通过实验确定sensorMin：光敏电阻的最小值。sensorMax：光敏电阻的最大值。setup()

原创 进阶课程---机器学习大纲

原创 Arduino示例代码讲解：Switch statement with serial input 条件switch连续输入

使用5个LED分别连接到Arduino的数字引脚2到6，每个LED通过一个220欧姆电阻连接到地（GND）。

原创 Arduino示例代码讲解：Virtual Color Mixer 虚拟混色器

使用三个电位器分别连接到Arduino的模拟输入引脚A0、A1和A2。// 用于控制红色的传感器// 用于控制绿色的传感器// 用于控制蓝色的传感器redPingreenPin和bluePin：分别定义连接到模拟输入引脚A0、A1和A2的传感器。setup()配合前面提到的Arduino代码，Arduino发送三个模拟传感器的值（分别对应红色、绿色和蓝色）。// 红色值// 绿色值// 蓝色值// 串行端口对象redValuegreenValue和blueValue。

原创 Arduino示例代码讲解：Serial Call and Response in ASCII ASCII连续呼叫和回答

使用两个电位器分别连接到Arduino的模拟输入引脚A0和A1。使用一个按钮连接到数字引脚2。// 第一个模拟传感器的值// 第二个模拟传感器的值// 数字传感器的值// 接收到的串行字节和：存储从模拟输入引脚A0和A1读取的值。：存储从数字引脚2读取的按钮状态。inByte：存储从串行端口接收到的字节。setup()配合前面提到的Arduino代码，Arduino发送三个传感器的值：第一个传感器值：控制圆的X位置。第二个传感器值：控制圆的Y位置。第三个传感器值：控制圆的颜色。

原创 Arduino示例代码讲解：Serial Event example 连续事件例子

无需额外硬件，仅使用Arduino的串行通信功能。// 用于存储接收到的数据// 标记字符串是否完整：用于存储接收到的数据。：布尔变量，用于标记字符串是否完整。setup()

原创 Arduino示例代码讲解：Serial Call and Response 连续呼叫与回答

使用两个电位器分别连接到Arduino的模拟输入引脚A0和A1。使用一个按钮连接到数字引脚2。// 第一个模拟传感器的值// 第二个模拟传感器的值// 数字传感器的值// 接收到的串行字节和：存储从模拟输入引脚A0和A1读取的值。：存储从数字引脚2读取的按钮状态。inByte：存储从串行端口接收到的字节。setup()配合前面提到的Arduino代码，Arduino发送三个传感器的值：第一个传感器值：控制圆的X位置。第二个传感器值：控制圆的Y位置。第三个传感器值：控制圆的颜色。

原创 Arduino示例代码讲解：Physical Pixel 物理像素

使用一个LED连接到Arduino的数字引脚13，并通过一个电阻连接到地（GND）。// LED连接的数字引脚// 用于存储接收到的串行数据ledPin：定义LED连接的数字引脚为13。：用于存储从串行端口接收到的数据。setup()配合前面提到的Arduino代码，控制连接到Arduino数字引脚13的LED。float boxX;// 正方形的中心X坐标float boxY;// 正方形的中心Y坐标// 正方形的大小// 标记鼠标是否悬停在正方形内// 串行端口对象boxX和。

原创 Arduino示例代码讲解：Reading a serial ASCII-encoded string 读取串行编码串

使用一个共阳极RGB LED，其红、绿、蓝三个引脚分别连接到Arduino的数字引脚3、5和6。RGB LED的阳极连接到+5V。// 红色LED引脚// 绿色LED引脚// 蓝色LED引脚定义RGB LED的三个引脚。setup()

原创 Arduino示例代码讲解：Mega multiple serial test 多重串行测试

任何串行设备连接到Arduino Mega的Serial1端口。使用Arduino IDE的串行监视器与Serial（主串行端口）通信。

原创 Arduino示例代码讲解：MIDI note player 迷笛演奏

使用一个MIDI接口连接到Arduino的串行端口。

原创 从零开始学习机器人制作的具体规划

希望这份学习路径规划和思维导图对你有所帮助！

原创 从零开始学习机器人---机器人的眼睛用TA更稳定

Nvidia Jetson-TX2 是一款高性能、低功耗的嵌入式 AI 计算平台，广泛应用于机器人、无人机、智能相机、医疗设备等领域。以下是关于 Jetson-TX2 的详细使用方法，包括硬件准备、系统安装、环境配置、开发工具使用以及常见应用开发等内容。

原创 Arduino示例代码讲解：Graph 图表

使用一个模拟传感器（例如电位器、光敏电阻等）连接到Arduino的模拟输入引脚A0。配合前面提到的Arduino代码，Arduino将模拟输入引脚A0的值（范围为0到1023）通过串行通信发送到计算机。// 串行端口对象// 图表的水平位置myPort：用于管理串行通信的对象。xPos：当前绘制的水平位置，初始值为1。setup()

原创 Arduino示例代码讲解：Dimmer 调光器

使用一个LED连接到Arduino的数字引脚9（支持PWM输出）。LED通过一个电阻连接到地（GND）。// 定义LED连接的数字引脚为9ledPin：LED连接的数字引脚，支持PWM输出。setup()配合前面提到的Arduino代码，控制连接到Arduino数字引脚9的LED的亮度。定义一个Serial对象，用于管理串行通信。setup()

原创 Arduino示例代码讲解：ASCII table 美国信息交换标准代码

不需要外部硬件，仅使用Arduino开发板的串行通信功能。// 从第一个可见ASCII字符'!'（ASCII码为33）开始thisByte：用于存储当前处理的ASCII字符的值。初始值为33（!

原创 Arduino示例代码讲解：Smoothing

硬件部分// 定义存储的读取值数量// 用于存储读取值的数组// 当前读取值的索引// 读取值的总和// 平均值// 模拟输入引脚：定义存储的读取值数量，这里为10。readings：一个数组，用于存储最近的10次读取值。index：当前读取值的索引。total：读取值的总和。average：计算得到的平均值。inputPin：模拟输入引脚A0。setup()

原创 初识单片机---原来单片机也有鄙视链

单片机（Microcontroller Unit，MCU）是一种集成电路芯片，它将微处理器（CPU）、存储器（包括程序存储器和数据存储器）、输入/输出接口等计算机的基本功能集成在一个芯片上，能够独立完成特定的控制任务。

原创 Arduino示例代码讲解：Mega analogWrite() test 兆模拟信号写入测试

硬件部分// 定义最低引脚号为2// 定义最高引脚号为13lowestPin：定义最低的引脚号为2。highestPin：定义最高的引脚号为13。setup()

原创 Arduino示例代码详解：Fading 衰减模拟信号写入

硬件部分// 定义数字引脚9为LED连接的引脚ledPin：LED连接的数字引脚（支持PWM输出）。setup()

原创 机器人主机如何选择？市面上常见主机从入门到进阶的选择

选择机器人的主机需要综合考虑机器人的应用场景、性能需求、成本预算、扩展性、兼容性等多种因素。

原创 Arduino示例代码讲解：Calibration 校准

硬件部分// 定义模拟输入引脚为A0（传感器连接的引脚）// 定义数字引脚为9（LED连接的引脚）sensorPin：传感器连接的模拟输入引脚。ledPin：LED连接的数字引脚（支持PWM输出）。// 用于存储从传感器读取的值// 用于存储传感器的最小值（初始值设为最大可能值）// 用于存储传感器的最大值（初始值设为最小可能值）：存储从传感器读取的原始值。sensorMin：存储传感器的最小值，初始值设为1023（最大可能值）。sensorMax。

原创 Arduino示例代码讲解：Analog input, analog output, serial output 模拟输入、模拟输出、连续输出

硬件部分// 定义模拟输入引脚为A0（电位器连接的引脚）// 定义模拟输出引脚为9（LED连接的引脚）：电位器连接的模拟输入引脚。：LED连接的数字引脚（支持PWM输出）。// 用于存储从电位器读取的模拟值// 用于存储映射后的输出值：存储从电位器读取的原始模拟值（范围为0到1023）。：存储映射后的值（范围为0到255）。setup()

原创 Arduino示例代码讲解：Analog Input 模拟输入

通过读取电位器的模拟值来动态调整LED的闪烁频率。通过旋转电位器的旋钮，可以改变LED的闪烁速度，从而实现一个简单的模拟输入控制数字输出的示例。硬件部分。

原创 Arduino示例代码讲解：State change detection 状态变化检测

buttonPin：定义了一个常量buttonPin，值为2，表示按钮连接在数字引脚2上。ledPin：定义了一个常量ledPin，值为13，表示LED连接在数字引脚13上。：定义了一个变量，初始值为0，用于记录按钮按下的次数。：定义了一个变量，用于存储当前按钮的状态。：定义了一个变量，用于存储上一次按钮的状态。

原创 Arduino示例代码讲解：Pitch follower 跟随

例如，当传感器的读取值在400到1000之间时，映射到120Hz到1500Hz的音调频率。函数的参数分别为：输入值、输入范围的最小值、输入范围的最大值、输出范围的最小值、输出范围的最大值。：代码通过读取模拟输入引脚A0上的值（例如光敏电阻的输出），并根据该值动态调整扬声器发出的音调。当光线较亮时，光敏电阻的输出值可能接近1000，扬声器会发出较高的音调（如1500Hz）。当光线较暗时，光敏电阻的输出值可能接近400，扬声器会发出较低的音调（如120Hz）。：将传感器的读取值打印到串行监视器，以便调试。

原创 Arduino示例代码讲解：Multiple tone player 多音播放器

每次只在一个扬声器上播放音调，播放完成后停止当前扬声器的音调，然后切换到下一个扬声器。通过这种方式，代码可以依次在多个扬声器上播放不同的音调，而不会同时播放多个音调。：代码通过三个8欧姆的扬声器（分别连接在数字引脚6、7和8上）依次播放不同的音调。引脚6上的扬声器播放频率为440Hz的音调，持续200毫秒。引脚7上的扬声器播放频率为494Hz的音调，持续500毫秒。引脚8上的扬声器播放频率为523Hz的音调，持续300毫秒。在指定的引脚上生成指定频率的音调，持续指定的时间（毫秒）。

原创 Arduino示例代码讲解：Melody 旋律

melody：定义了一个数组melody，存储了旋律中的音符。每个音符对应一个频率值，例如NOTE_C4表示中央C的频率。：定义了一个数组，存储了每个音符的持续时间。例如，4表示四分音符，8表示八分音符。0在melody数组中表示静音（即没有音符）。

原创 Arduino示例代码讲解：keyboard 键盘

threshold：定义了一个常量threshold，值为10，表示传感器的最小读取值，只有当传感器的读取值大于这个阈值时，才会触发音调。notes：定义了一个数组notes，存储了与三个传感器对应的音调频率。例如，当第一个传感器被按下时，扬声器会发出NOTE_A4音调。

原创 零基础开始学习机器人---机器人的关节有哪些类型？

几种常见的机器人关节类型及其连接方式

原创 Arduino示例代码讲解：Input Pullup Serial 输入张力信号

同时，它还会根据按钮的状态控制内置LED（连接在引脚13上）的亮灭。：设置数字引脚2为输入模式，并启用内部上拉电阻。这意味着引脚2会连接到内部的20KΩ上拉电阻，未按下按钮时引脚为。：读取连接在引脚2上的按钮状态，并通过串行监视器打印结果。使用Arduino板上的内置LED（连接在引脚13上）。使用Arduino板上的内置LED（连接在引脚13上）。启用数字引脚2的内部上拉电阻，这样无需外部上拉电阻。：根据按钮的状态控制连接在引脚13上的LED的亮灭。将按钮的一个引脚连接到数字引脚2。

原创 Arduino示例代码讲解：Debounce 防反跳

buttonPin：定义了一个常量buttonPin，值为2，表示按钮连接在数字引脚2上。ledPin：定义了一个常量ledPin，值为13，表示LED连接在数字引脚13上。ledState：定义了一个变量ledState，初始值为HIGH，表示LED的初始状态为点亮。：定义了一个变量，用于存储当前按钮的状态。：定义了一个变量，初始值为LOW，用于存储上一次按钮的状态。：定义了一个变量，初始值为0，用于存储上次按钮状态变化的时间。：定义了一个变量，值为50，表示去抖延迟时间（毫秒）。

原创 零基础开始学习机器人---常见传感器的原理及应用

这些传感器在机器人中发挥着至关重要的作用，使机器人能够感知环境、获取信息、做出决策并执行任务，随着传感器技术的不断发展，机器人将具备更强大的感知和交互能力。

原创 零基础开始学习机器人---最重要的内容

这些内容相互关联，共同构成了机器人学习的核心。不同的应用场景可能会侧重于其中的某些方面，但总体来说，这些要素是机器人能够高效、安全、智能地工作的基础。