7、大规模最近邻数据挖掘的高效模型选择

大规模最近邻数据挖掘的高效模型选择

1. 未知 K* 下的执行

算法 1 和算法 2 都需要 K 作为输入。但在一些应用中,k 的合理上限是未知的。不过,我们可以对这两个算法进行修改,以动态确定合适的 K 值。

首先引入一个谓词 nextk(),它会检查到目前为止的交叉验证结果,只要值得检查更大的 k 值,就返回 true。后续分析假设 nextk() 的运行时间可以忽略不计。

1.1 修改算法以确定 K*
  • 算法 1 的修改 :将 “for k = 1 to K do” 替换为 “while nextk() do”,这样既支持 K 已知的情况,也支持需要动态确定 K 的情况。例如,当 K = √n 时,只要 k ≤ √n,nextk() 就返回 true;在 K* 未知的情况下,只要 k ≤ argmini loss(i) + 15,nextk() 就返回 true。
  • 算法 2 的修改 :由于算法 2 假设 K 已知,我们在其外部添加一个循环来选择 K ,运行算法 2,然后调用 nextk() 来判断 K 是否足够大。如果不够大,外层循环将 K 加倍并重复。这个包装器可以从先验知识建议的 K 值开始,否则从 K = 1 开始。

我们定义 K N(K O)为算法 1(2)中考虑的 k 的最大值。注意,K N ≤ K O,因为 K

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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