4、无人机中的计算机视觉与数据存储

无人机中的计算机视觉与数据存储

1 引言

无人机可执行检查、测绘、监测和测量等操作，辅助图像处理、航空成像和计算机视觉（CV）算法。配备相机的无人机能为各类研究和商业应用收集大量图像和视频，此外，无人机还拥有多种传感器，如热传感器、磁传感器、声音传感器、光传感器和速度传感器等，用于收集特定研究和商业用途的环境细节。

1.1 组件选择考虑因素

选择无人机机载组件时，需考虑以下因素：
- 尽可能低的重量
- 小尺寸
- 低振动敏感度，以确保高记录数据质量和可靠性
- 计算能力
- 兼容性
- 功耗
- 接口能力

CV 算法通常计算量较大，无人机项目需要在计算资源和其他硬件要求之间进行权衡，以适应给定的最大有效载荷。

1.2 云支持的无人机应用框架

无人机应用存在计算处理受限和能源资源有限的问题，这对实时信息处理、网络和决策制定构成挑战。为应对这些挑战，可实施云支持的无人机应用框架，该框架能集成视频采集、文件调度、信息卸载/处理和网络状态评估，提供高效且可扩展的系统。其具体流程如下：
1. 无人机 CPS 上的客户端机制选择性地将收集的数据卸载到基于云的服务器。
2. 服务器安排实时处理和数据反馈服务，将结果发送到相关地面站、控制中心或客户端设备/操作员。

1.3 值得讨论的问题

以下是一些关于无人机图像采集、分析、压缩和知识检索的存储和软件要求方面值得讨论的问题：
- 系统借助引导方法安全地从内存运行，并能轻松远程更新。
- 操作系统（OS）内核。
- 具