14、智能的进步还是终结?(上)

智能发展中的熵与病毒挑战

智能的进步还是终结?(上)

1. 熵与宇宙复杂性的演变

熵指的是自由能的消耗过程。在熵概率引擎的驱动下,宇宙中的事物会从混沌中自发产生秩序,使得某些事物随时间变得更加复杂,这也是我们人类得以诞生的原因。

当宇宙产生更复杂的实体时,这些实体因其更复杂的行为会消耗越来越多的自由能。例如,原子结合形成分子时会释放热量;物质凝聚形成恒星,原子核开始聚变时,大量能量会转化为热能;物质形成能进行光合作用的自我复制分子时,也会产生热量。生命的故事可以看作是宇宙在熵的驱动下,不断探索将自由能转化为热能的多样新方式的过程。熵通过促进复杂性的发展,加速了自身的进程。

2. 信息与智能的发展

熵、能量与信息相互关联,而信息与智能密切相关。信息可被视为与周围能量梯度的连接,了解能量的分布情况,就能利用这种信息来增强生存能力。生命最初对信息的利用是确定核酸的排列顺序,以利用化学能维持自身生存。这一过程在自然选择的作用下不断加速。

随着生命的进化,生物开始处理各种不同类型的信息,并逐渐拥有相应的器官来实现这一功能,从细胞内的细胞器,到细胞聚集合作形成的专门组织,再到神经元、神经系统,最终发展出复杂的认知能力。这些发展都增强了生物体利用能量梯度的能力,加速了自由能向热能的转化。

人类在信息处理方面达到了一个顶峰。人类进化过程中突然获得了一种新的信息获取和交流方式——语言。语言的力量在于它可以在人与人之间传播,使得信息能够在群体中延续和积累。语言的出现推动人类从狩猎采集时代发展到如今的城市、探索太空的科技时代。

语言还促使了超越人类大脑的信息处理方式的发展。书写的发明使思想的传播不再依赖人与人的直接接触,印刷术的发明大大加速了这

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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