Cesium局部坐标计算方法

在cesium的开发中，有时会碰到局部的空间坐标计算，特别是在涉及到三维模型加载的场景中，例如，已知一个点的经纬度坐标，计算附近与它相距x、y、z距离的一个新坐标位置，同样需要换算成经纬度坐标，有时还需要考虑水平旋转和上下倾角。

计算方法

cesium的Transforms里提供了根据当前点，建立一个局部坐标系的方法，通过矩阵进行坐标的转换，局部坐标系的建立方式：

//_ca_coord为Cartesian3坐标，可以通过Cesium.Cartesian3.fromDegrees，由经纬度坐标进行转换；
//eastNorthUp代表东、北、上，对应x\y\z
const _localToWorld_Matrix =
Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(_ca_coord);

以上点作为局部坐标系的原点，距离它x、y、z的新坐标计算方式为：

//通过矩阵乘法进行实现，结果为Cartesian3坐标，同样可以转换为经纬度