cesium trackedEntity 调整viewFrom 世界坐标转局部坐标

指定viewer.trackedEntity可实现动态追踪实体，如果需要调整跟踪视角，可以设置entity的viewFrom。

观察角度为世界坐标系中的相对位置可参考：cesium trackedEntity 调整viewFrom 相对位置-优快云博客

相机锁定视角可参考：cesium 视角锁定 视角跟随 第三人称视角跟随_cesium视角跟随-优快云博客

一、viewFrom定义

viewFrom是基于跟踪实体的，以跟踪实体为原点建立的局部坐标系。

二、计算待偏移角度的相对位置

如果待偏移角度是世界坐标中的绝对位置，需要先把这个偏移角度转成以模型为原点的局部坐标系中的位置，再计算方向，设置给viewFrom

以这个图为例，viewer.trackedEntity为车辆，所以默认视角是以车辆为原点建立的局部坐标系的正北方向。此时知道车辆在世界坐标中的位置+偏移角度在世界坐标中的位置，即可进行坐标转换。