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RSS订阅转载 PWM原理 PWM频率与占空比详解
占空比可以实现对电机转速的调节，我们知道，占空比是高电平在一个周期之中的比值，高电平的所占的比值越大，占空比就越大，对于直流电机来讲，电机输出端引脚是高电平电机就可以转动，当输出端高电平时，电机会转动，但是是一点一点的提速，在高电平突然转向低电平时，电机由于电感有防止电流突变的作用是不会停止的，会保持这原有的转速，以此往复，电机的转速就是周期内输出的平均电压值，所以实质上我们调速是将电机处于一种，似停非停，似全速转动又非全速转动的状态，那么在一个周期的平均速度就是我们占空比调出来的速度了，
2025-04-02 19:20:23
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转载 TIM基本定时器
STM32的TIM定时器是一种硬件计时器，用于在嵌入式系统中生成精确的时间基准。TIM实际上是"Timer/Counter (计时器/计数器) Interface Module"(计时器/计数器接口模块)的缩写。STM32中的TIM定时器通常由一个或多个计数器、预分频器和比较器组成，并具有许多不同的工作模式。这些模式包括向上计数模式、向下计数模式、自动重载模式以及其他特殊模式。计数器是STM32 TIM定时器的核心组件之一。它可以递增或递减，每当计数器计数达到特定值时，就会触发中断或输出信号。
2025-04-01 11:17:52
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转载 VTK映射器、角色、过滤器等渲染管线功能及关系说明
VTK，是一个用于科学数据可视化的开源软件系统。它的核心概念是可视化管线，也就是一系列的数据处理模块，每个模块都有输入和输出，可以相互连接，形成一个数据流网络。可视化管线的基本组成部分有三种：数据源、数据过滤器和数据映射器。
2025-02-24 17:14:36
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原创 VTK绘制球体并用定时器实现球体转动
本例子展示VTK实现转动的球体，一个定时器用来使球体绕Z轴转动。2. 观察者模式的使用及vtkCommand类用法。4.点、线框、面模式的使用。
2025-02-19 10:45:15
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转载 VTK 动画：框架、流程与实现
vtkAnimationScene表示一个场景或者是动画场景的建立。动画场景通常是通过渲染一系列的帧，在渲染每一帧时改变某些可视化参数来建立的。所渲染的每一帧都关联一个动画时间，这个时间用来确定动画中每一帧的位置。基于不同的播放模式，动画时间在动画播放过程中是一个计数不断添加的简单变量。vtkAnimationCue代表一个随时间变化/动画的实体。vtkAnimationCue实例本身并不知道与动画相关的参数是假设改变的。
2025-02-17 16:48:30
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原创 vtkCamera类的Dolly函数作用及相机拉近拉远
要理解vtkCamera类的Dolly函数作用，就必须先了解vtkCamera类表示的相机的各种属性。VTK是用vtkCamera类来表示三维渲染场景中的相机。在VTK中，相机的实质是一个观测点，与人眼的功能相同，相机的视野范围是一个锥状体。分割相机位置到相机焦点的距离到给定的函数参数值。如果该值比1.0大，则相机向靠近焦点的位置移动，此时视图窗口中的被渲染物体就会显示的越大；如果该值比1.0小，则相机向远离焦点的位置移动，此时在视图窗口中被渲染的物体就会显示的越小。
2025-02-16 10:43:23
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原创 vtk读取后缀名为.ply、.vtp、.obj、.stl、.vtk、.g文件并显示
【代码】vtk读取后缀名为.ply、.vtp、.obj、.stl、.vtk、.g文件并显示。
2025-02-12 15:20:23
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原创 stm32小白成长为高手的学习步骤和方法
这里我主要强调的是，阅读《STM32固件库使用手册》的时候，前面几章也是必须阅读的。如何取舍，在于您的选择。2、操作寄存器，往寄存器里置1或者清零操作——这个步骤，固件库已经提供了专门的GPIO_SetBits函数和GPIO_ResetBits函数，我们只要去调用即可实现对IO口的置1和清零。步骤二，挑选部分例程的HEX，比如LED灯的例程HEX文件，下载到芯达STM32开发板中，观察两个LED灯的闪烁情况。步骤三，准备几个常用的文档，比如《STM32的用户手册》，《STM32固件库使用手册》等文档。
2025-02-03 10:41:15
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原创 QCoreApplication::processEvents用法及耗时操作导致界面冻结卡死问题解决
可以看到有两个重载函数，且都是QCoreApplication静态成员函数，第二个函数多了超时时间参数，基本同第一函数功能类似。
2025-01-10 14:46:44
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转载 QCustomPlot实现鼠标跟随显示xy坐标值
话不多说时间匆忙直接步入正题，本博主要介绍qt用QCustomPlot实现曲线绘制然后 鼠标放在曲线上能实时显示坐标，之前研究这块，网上也有一些参考例程，但总的来说可参考的 文章 还是很少，所以这里就在多分享一章，贡献一份力量。好了，以上就是实现的全部代码了，放上两种效果图，一种是xy坐标显示分开，一种是在一起的，程序中都有相应的部分，只需打开相应的注释和注释相应的内容，就可以分别实现这两种方式了。
2024-12-26 18:41:37
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原创 设置QCustomPlot坐标格式为日期时间格式(yyyy-MM-dd hh:mm:ss)
【代码】设置QCustomPlot坐标格式为日期时间格式(yyyy-MM-dd hh:mm:ss)
2024-12-24 18:49:40
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原创 更改liunx的磁盘名称
今天在Linux上部署软件，发现要部署软件的硬盘名称带中文，当访问该磁盘时，中文则被转为长长的一串数字字符串，这很不方便，于是需要将带有中文的磁盘名称改为符合自己软件意义的英文名称。3）找到中文名称的磁盘，一般以/dev/sda或/dev/sdb开头。其中newname是改动后的磁盘名称。
2024-11-16 15:22:29
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原创 银河麒麟系统开机自动进入指定账户(如:root)桌面
编写好的软件在用户的装有银河麒麟操作系统的机器上运行，但有些操作必须用root权限才能操作，如：打开串口，普通用户打开串口时提示权限不足而拒绝操作的打开操作。然后按esc、:wq保存退出重启银河麒麟操作系统，输入root的密码(如果root原先设置了密码)就可以进入到root账户的桌面或直接进入root桌面(此种情况是root原先没有设置密码)。解决1节的问题，就是开机直接进入root账户的桌面，把软件安装在root账户下。按如下方法设置，可以让银河麒麟操作系统开机自动进入root。
2024-09-08 10:53:42
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原创 ViewerBase类suggestBestThreadingModel()函数分析
博文，以知道各个线程模型的含义及区别。在理解本函数之前，需先学习。
2024-08-11 16:59:07
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原创 osg、OPenGL中的预编译概念
有些数据如果提前进行编译可以有效地提升效率，例如为几何体 数据创建显示列表（Display List），以及将纹理对象提前加载到纹理内存。
2024-08-10 10:22:15
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原创 osg相机排序规则
排序原则根据摄像机的渲染顺序而定（setRenderOrder函数的第1个参数）。设置为 PRE_RENDER级别的摄像机排序在最前，而POST_RENDER级别的摄像机排序在最后；同 一级别的摄像机根据setRenderOrder函数中传入的第2个参数设置先后顺序，排序数较小的摄像机 在前。osg在很多地方对获取到的多个相机通过通过Camera::setRenderOrder进行设置函数进行了排序设置。
2024-08-05 19:06:18
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原创 LineSegmentIntersector::Intersection结构体各成员含义
osgUtil::Intersector有几个子类，如下：每个子类表示不同的求交器。所谓求交器就是判定和物体相交的类，通过这些类可以很方便的得出交点、实现拾取功能等。LineSegmentIntersector类是osgUtil::Intersector其中的一个子类，其表示线段求交器，即通过线段和三维场景中的某个物体相交，该类一般和osgUtil::IntersectionVisitor即求交访问器类一起使用，从而得出交点、实现拾取功能等。
2024-07-22 18:41:33
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原创 LineSegmentIntersectorUtils::IntersectFunctor::intersect源码分析
osgUtil::Intersector有几个子类，如下：每个子类表示不同的求交器。所谓求交器就是判定和物体相交的类，通过这些类可以很方便的得出交点、实现拾取功能等。LineSegmentIntersector类是osgUtil::Intersector其中的一个子类，其表示线段求交器，即通过线段和三维场景中的某个物体相交，该类一般和osgUtil::IntersectionVisitor即求交访问器类一起使用，从而得出交点、实现拾取功能等。
2024-07-17 18:32:13
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原创 osgUtil::LineSegmentIntersector类源码分析(二）
osgUtil::Intersector有几个子类，如下：每个子类表示不同的求交器。所谓求交器就是判定和物体相交的类，通过这些类可以很方便的得出交点、实现拾取功能等。LineSegmentIntersector类是osgUtil::Intersector其中的一个子类，其表示线段求交器，即通过线段和三维场景中的某个物体相交，该类一般和osgUtil::IntersectionVisitor即求交访问器类一起使用，从而得出交点、实现拾取功能等。
2024-07-16 12:20:20
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转载 射线和三角形的相交检测（ray triangle intersection test）
射线和三角形的相交检测是游戏程序设计中一个常见的问题，最典型的应用就是拾取(Picking)，本文介绍一个最常见的方法，这个方法也是DirectX中采用的方法，该方法速度快，而且存储空间少。先讲述理论，然后给出对应的代码实现。
2024-07-13 17:22:43
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转载 空间直线与球面的相交算法
对于知道线段的起点O和终点E，显然方向向量为D=E−O。这时，根据射线的向量方程，线段上某一点P为。以上是空间直线的标准式方程（点向式方程）。并且，采取这种公式描述还有个好处，参数t的取值范围为0到1，否则就在直线的两个端点之外。
2024-07-08 19:04:43
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原创 将QComboBox下拉项中的文本居中、居右
QComboBox下拉项中的文本默认是居左的，如下：有时需要将下拉项中的文本居中、居右。如何实现？
2024-07-08 12:32:46
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原创 osgUtil::LineSegmentIntersector类源码分析(一）
osgUtil::Intersector有几个子类，如下：每个子类表示不同的求交器。所谓求交器就是判定和物体相交的类，通过这些类可以很方便的得出交点、实现拾取功能等。LineSegmentIntersector类是osgUtil::Intersector其中的一个子类，其表示直线求交器，即通过直线和三维场景中的某个物体相交，该类一般和osgUtil::IntersectionVisitor即求交访问器类一起使用，从而得出交点、实现拾取功能等。。
2024-07-06 14:37:11
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原创 观察矩阵(View Matrix)、投影矩阵(Projection Matrix)、视口矩阵(Window Matrix)及VPM矩阵及它们之间的关系
而这个所谓的窗口坐标windowCoord，实际上也就是世界坐标系下的坐标值worldCoord 在指定的摄像机视口中（也就是我们的屏幕上）对应的平面位置。怎么样，不知不觉中，我 们已经实现了gluProject函数所完成的功能了，而反转这三个步骤就可以得到视口中指定位置所对应的世界坐标了（也就是gluUnProject的工作）。V表示摄像机的观察矩阵（因此Camera 类也专门提供了。
2024-07-06 12:31:36
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原创 osg::Stats类用法及该类源码剖析
Stats是英文单词statistics的简写。顾名思义，就知道osg::Stats是osg中用来统计某些信息的类，如：帧率等，在osg中很多地方用到该类统计某些信息，如下代码是摘自osg的如下代码是摘自osg的本博文讲述osg::Stats类用法及对其实现进行源码剖析。
2024-06-24 18:06:07
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转载 直线参数方程推导与理解
设定点A(x0,y0),经过点A的直线倾斜角记为θ,点P为直线上一动点，记AP=t, 并规定:当AP方向向上（左上或右上）时，t>0;设定点A(x0,y0)，经过点A的直线倾斜角记为θ点P为直线上一动点，记|AP|=t,设定点A(x0,y0)，经过点A的直线倾斜角记为θ，点P为直线上一动点，记|AP|=t,设定点A(x0,y0)，经过点A的直线倾斜角记为θ点P为直线上一动点，记|AP|=t,设定点A(x0,y0)，经过点A的直线倾斜角记为θ点P为直线上一动点，记|AP|=t,
2024-06-22 11:27:05
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原创 QBrush的setColor函数不能改变画刷颜色的原因及解决方法
如果是QBrush brush；即不带任何参数默认构造出的画刷，其默认属性为Qt:noBrush。若设置为noBrush，之后修改这个brush的颜色，是无法被更改的，不能使用setColor语句修改其颜色。若希望实现画刷从无填充到有填充的转换，可以申明的时候把画刷的属性设置为透明色，然后再调用setColor语句修改其颜色，即像上面的最后一种方法那样。本意是想绘制一个红色矩形，但结果是矩形没有被红色填充，画刷根本就没起作用。
2024-06-17 14:27:36
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原创 C++ virtual public(虚继承类)
由于C++支持多重继承，所以对于一个派生类中有几个直接父类，而几个直接父类中有几个可能分别继承自某一个基类（就是父类的父类），这样在构造最终派生类时，会出现最终派生类中含有多个同一个基类的情况，就会产生二义性的问题（不知道该调用哪个基类的成员变量和函数），为解决此问题，需要使用虚基类，即只对此基类生成一块内存区域，这样最终派生类中就只会含有一个基类了。如果将B、C类改为像如下那样从A类虚拟继承，则不会存在有二义性问题，编译器不会报错。其中D继承自BC,BC分别继承自A,所以A要分别被BC虚拟继承。
2024-06-16 10:35:28
617
原创 Qt实现程序单实例运行(只能运行1个进程)及QSharedMemory用法
在开发时，经常遇到这样的需求或场景：程序只能被启动一次，不能启动多次，启动多次会导致混乱，如：可执行程序用到文件指针、串口句柄等。试想如果存在多个同一个文件的句柄或同一个串口的句柄，就可能在同一时刻对同一文件或串口进行写操作，这样会导致文件内容杂乱、损坏；现实中，当一个串口被一个程序占用时，另外一个程序尝试打开这个串口会报错，因此需要控制程序运行时只能开启一个实例，如果用Qt实现程序单实例运行？
2024-06-06 19:19:06
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原创 Qtcreator断点进入Disassembler(反汇编程序)界面的问题解决
这个问题的原因是工程源码存放的目录含有中文，解决方法是将工程源码放到一个不含中文路径的目录，然后再断点调试，该问题不再出现。无论怎么调试，死活是上面的界面。
2024-05-23 18:51:20
1695
空空如也
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