永磁同步电机矢量控制仿真——如何绘制电机输出的磁链

1、磁链轨迹自身的意义

SVPWM调制方式的根本目标就在于控制磁链轨迹更加接近圆形，从而控制电机运行更加平稳。
因为磁链轨迹和空间电压矢量是垂直关系，其实现的方式即控制空间电压矢量来间接控制磁链轨迹。

而电机的运动原理是，通电导体在磁场中受到力的作用。所以磁场的品质也就决定了电机输出力矩的品质。

2、如何绘制磁链轨迹

磁链轨迹的观察一般将alpha和beta轴的磁链画在同一个坐标系中，以alpha轴作为横轴，以beta轴作为纵轴，在得到以上两个量之后，通过matlab内的plot函数进行绘制。

2.1 目标数据获取

在电机运转过程中，会输出iaibic等一些物理量，那将如何得到alpha和beta坐标系下的磁链强度呢？
永磁同步电机在simulink内的模型输出并没有磁链强度这一项，只有iaibic电流量。我们可已通过变换得到alpha和beta轴的电流，我们先观察一下电流的情况，然后再对磁链进行计算分析。

2.2 将示波器中的波形数据导入工作区

如上图：

• 将 Log data to workspace选项打上勾；
• 将保存的数据格式为Structure格式；
• 变量名可以命名为iaib;

再运行仿真后就会在仿真工作区得到一组如上图右边所示的数据，此时的数据就在signal里面。

2.3 数据提取与画图

此时的数据还是结构性的，需要经过一下算法进行数据的提取，将其赋值在两个新的数组中，供plot函数使用。

>> alpha=iaib.signals(1).values;
>> beta=iaib.signals(2).values;
>> plot(alpha,beta)

下图为alpha和beta电流在时间轴下的波形，和其绘制的波形。

可以看到最后电机在带载下稳定运行阶段电流圆轨迹（线最粗的圆）是相当标准的。

转载原文：https://blog.youkuaiyun.com/sy243772901/article/details/104653596