标题一、PMSM的数学模型仿真 1.用PMSM的基本方程(电压方程 磁链方程 转矩方程机械方程得出的) 2.matlab自带的PMSM模型 标题二、PMSM的PI电流控制 主要也就是这两部分 我PI直接复制别人的 有没有兄弟帮我看一下为什么pi下面有个锁开了啊5555不知道怎么回事 但是仿真是对的