实际应用中电机电流环带宽的测试方法

  前面我们讲了电流环参数的整定方法，假设我们按照前面讲的方法，设计电流环的带宽为400Hz，那么真正运行在实物上的电流环带宽是多少呢，是否和设计的一致呢。下面我们讲下实际应用中的电流环带宽的测试方法。

1、 电流环带宽的测试方法

我们在电流环参数整定的时候，一般是通过零极点对消法，将电流环降阶为一阶惯性环节，那么对于一阶惯性环节的带宽，我们可以通过下面两种方法测得：

1.1 、根据阶跃响应的上升时间Tr来计算电流环带宽

我们可以根据电流环带宽和上升时间的关系：$f=0.35/T_r$计算电流环带宽。其中Tr为电流环阶跃响应的上升时间。
f 为电流环的带宽，单位Hz。 上式的推导见：永磁同步电机矢量控制（三）——电流环 PI 参数整定(二)

那么具体在实物中怎么操作呢。为了在测定带宽的时候不让电机转动，我们令q轴的电流参考值Iqref = 0，Idref给个阶跃信号，
通过响应的Id波形计算上升时间Tr，然后根据上式计算带宽。

我们给个simulink的仿真模型见下文的连接。

1.2 、通过扫频法测试电流环带宽

同样为了在测试带宽的时候不让电机转动，我们令Iqref = 0，Idref 给一个正弦信号，我们通过改变Idref信号的频率，来测得不同频率下响应的Id的幅值。当响应的Id信号幅值衰减为Idref 幅值的0.707倍时（-3dB），此时Idref的信号频率就是电流环的带宽。

同样给个simulink的仿真模型见下文连接。

Simulink仿真模型：电流环带宽测试的simunk仿真