ROS+OpenCV 不出现图，报错

最新推荐文章于 2023-07-09 15:18:27 发布

原创最新推荐文章于 2023-07-09 15:18:27 发布 · 530 阅读

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本文详细介绍了如何在ROS环境中设置并运行机器人视觉系统，包括工作空间的创建、编译、环境变量配置及运行视觉节点的过程。通过具体指令，如cd、catkin_make、source和rosrun等，展示了从零开始搭建视觉系统的步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

                    
                    cd ~/catkin_ws/
catkin_make
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
oslaunch robot_vision usb_cam.launch
打开新的终端
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
rosrun robot_vision cv_bridge_test.py

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ROS+Opencv+QRCode测姿态

m0_47290691的博客

11-07

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在VS中OpenCV用imread读取不到图片

发现问题，解决问题.

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今天在Visual Studio2013中配置好了OpenCV2.4.11，然后用imread读取图片试试效果，发现读取不到图片，症状是，编译运行都没出错，但是读到的图片就是空的。最后查找了半天的原因，发现是工程使用的是Debug模式，但是添加的OpenCV依赖库是用的Release版本的。具体如下：　　　　如上图，我的工程师使用的Debug模式　　　　　　　　所以属性 -

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csdn_poseidon的博客

05-19

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Linux cv_bridge报错sertion failed (tlsSlots.size() > slotIdx) in releaseSlot, file /build/opencv-L2vuMj/opencv-3.2.0+dfsg/modules/core/src/system.cpp, line 1092 terminate called after throwing an instance of ‘cv::Exception’ what():

ros+opencv配置

ustcyr的博客

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ros自带opencv3，在实际编程过程中，没有正确的编写cmake文件会出现以下报错：解决这一问题，首先在功能包依赖种添加OpenCV依赖项，其实等同于在cmakelists文件种添加find_package(OpenCV) 此时依赖已经添加，不过编译器找不到opencv依赖包所在的位置，仍然会报错。针对这一问题，可选择以下两种方式更改，这两种方式本质上都是为cmakelists文件提供opencv依赖包的位置。 1、在cmake文件中添加： set(OpenCV_DIR /opt/ros/kinet

ROS+Opencv ----- 读取图片并发布话题

工大机器人工作室

01-09

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最近看完了Opencv By Example这本书，感觉里面的案例很不错，其中有个案例是通过背景差分识别桌子上的螺钉螺母等机械零件，这对后期的机械臂视觉抓取提供了视觉处理部分的方法论，虽然有很多现成的ROS库可用于视觉抓取工作，但是都略显复杂，对传感器的要求也较高，所以想尝试使用opencv先进行简单处理。方向有了，接下来首要解决的问题当然就是ROS和Opencv结合。 ROS在安装的过程中就已...

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幻尔机器人使用opencv画图出现报错

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07-09

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这是因为在catkin_ws工作目录中没有robit_vision包需要我们自行下载并放到catkin_ws/src目录中，robit_vision包的下载链接放在下面啦，下载完成后需要我们手动放到catkin_ws/src目录下。但我在目录下找到了文件也就是说并不是文件不存在的原因，查看资料后发现是文件的权限不够，我们只需要找到文件然后右键找到属性，找到权限，将允许作为程序执行文件勾选上即可解决报错。此时我们重新运行还是会遇到上面的错误，因为我们需要将设置好环境变量。上面语句的作用可以看这位博主的。

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