wangxue_1231的博客

克隆Apollo 的开源代码:git clone https://github.com/apolloauto/apollo- cd apollo安装docker 的脚本- bash docker/scripts/install_docker.sh

python教程pytorch

迁移学习：采用预训练模型进行训练模型微调：特征提取（去掉输出）利用模型结构（权重随机）训练特定层，冻结其他层参考：https://blog.youkuaiyun.com/zsl091125/article/details/81413868...

天才少女豆瓣简介：该片讲述美队扮演一名原本波士顿大学助教现在是修船工的Frank Adler在姐姐自杀后领养了外甥女Mary——一位智力过人的天才少女。Mary刚一入学就表现得与众不同，然而舅舅Frank只想让孩子过普通人生活。Mary的外婆得知了少女的天赋，出现在二人的生活里，要将Mary培养成数学天才。于是一场抚养权之争开始了。观后感：2019年01月28日个人评价：★★★★☆...

文章目录预测介绍输入输出功能预测介绍预测模块从感知模块接收障碍物，其基本感知信息包括位置、方向、速度、加速度，并生成不同概率的预测轨迹。输入障碍物定位输出具有预测轨迹的障碍物功能容器容器存储来自订阅通道的输入数据。目前支持的输入是感知模块的障碍物，车辆定位和车辆规划。评估器评估器对任何给定的障碍分别预测路径和速度。评估器通过使用存储在prediction/...

1.在Windows下的配置（无GPU）+opencv3.2.0+VS2015具体操作参考入下连接https://blog.youkuaiyun.com/baidu_36669549/article/details/79798587AlexeyAB/darknet下载zip文件，解压进入D:\darknet-master\darknet-master\build\darknet，点击darknet_...

0.研究的对象：人的整体特征，包括衣着、体形、发行、姿态等等1.技术难点：无正脸照，姿态，配饰，遮挡；拍色角度，图片模糊，室内外环境和光线变化，服装搭配，穿衣风格2.数据集：Market1501(清华),DukeMTMC-reID（Duke）,CUHK03(香港中文)3.评价指标：Rank1：首位命中率mAP：平均精度均值，要求被检索人在底库中所有的图片都排在最前面，这时mAP 的...

1.Disentangled Person Image Generation由于人的前景、背景和姿势信息等不同的图像因素之间的复杂相互作用，生成新颖而现实的人的图像是一项具有挑战性的任务。在这项工作中，我们的目标是基于一个新颖的两阶段重建管道生成这样的图像，该管道学习上述图像因子的分离表示，同时生成新颖的人物图像。首先，提出了一种多分支重构网络，将这三个因素分解编码到嵌入特征中，再结合嵌入特征对...

转载：http://www.cnblogs.com/bonelee/p/9166084.htmlGenerative Adversarial Network，就是大家耳熟能详的 GAN，由 Ian Goodfellow 首先提出，在这两年更是深度学习中最热门的东西，仿佛什么东西都能由 GAN 做出来。我最近刚入门 GAN，看了些资料，做一些笔记。1.Generation什么是生成（gener...

作者：零尾来源：优快云原文：https://blog.youkuaiyun.com/lwplwf/article/details/84824633版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！背景人脸识别技术目前已发展的较为成熟，在很多场景与产品中都已有落地的应用，但人脸识别技术只能用到人体的人脸信息，而人体的其他重要信息得不到充分的利用，例如：衣着、姿态、行为等。另外在应用时必须要有清晰...

https://www.ncnynl.com/archives/201701/1279.html

1、CPU是电脑的中央处理器。英特尔 Core i5-5200U2、GPU是电脑的图形处理器。是一种专门在个人电脑、工作站、游戏机和一些移动设备（如平板电脑、智能手机等）上图像运算工作的微处理器AMD Radeon R5 M330...

1. 最简单 hello world(打开kdevelop)#include <iostream>int main(int argc, char **argv) { std::cout << "Hello, world!" << std::endl; return 0;}#include <iostream>usin...

begin()函数和end()位于iteartor；而front()和back()位于vector list deque and etc…begin()函数函数原型:iterator begin();const_iterator begin();功能：返回一个当前vector容器中起始元素的迭代器。end()函数函数原型：iterator end();const_it...

1.配置1.下载http://bitbucket.org/eigen/eigen/get/3.2.5.tar.bz22.配置文件夹名字较长，解压后可重命名，如我命名为eigen3，把D:\program\eigen3添加到visual studio项目属性里的库目录即可。在程序头部包含#include <Eigen/Dense>即可使用Eigen的各项功能了。2.基本使用...

https://blog.youkuaiyun.com/qq_30155503/article/details/79467459编写opencv_example /src/camera.ccwangxue@wangxue-Lenovo-B40-80:~/opencv_example$ cd build/wangxue@wangxue-Lenovo-B40-80:~/opencv_example/buil...

https://blog.youkuaiyun.com/ctwy291314/article/details/836186460.研究的对象：人的整体特征，包括衣着、体形、发行、姿态等等1.技术难点：无正脸照，姿态，配饰，遮挡；拍色角度，图片模糊，室内外环境和光线变化，服装搭配，穿衣风格2.数据集：Market1501(清华),DukeMTMC-reID（Duke）,CUHK03(香港中文)3....

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI5NTIxNTg0OA==&amp;mid=2247488888&amp;idx=3&amp;sn=408fc75228d24503b4ebbd5535d53478&amp;chksm=ec57a2ffdb202be99a2cac4cd4a1336a2516f963d3b4d61999a508dc0c42cc523ad048c...

关键：识别和匹配两个人的特征信息和语义结构特点步骤：1.Feature Extractor:CNN2.Feature Matching基于预先定义的位置，(gloabl，local stripes局部条纹,grid patches网格补丁)基于semantic region语义(Person parts, salient regions显著和attention regions)s...

视频讲解：https://blog.youkuaiyun.com/tangwei2014/article/details/50915317项目主页：https://blog.youkuaiyun.com/wfei101/article/details/79398563YOLO V1详细解析：论文下载：http://arxiv.org/abs/1506.02640代码下载：（darknet,caffe,t...

一.原理篇1.YOLO-V1/V2/V3原理解释二.实战篇1.基于yolo V3物体检测实战，ubuntu下2.yolo-v3行人检测,在Windows下的配置（无GPU）+opencv3.2.0+VS2015

官方推荐适配版本(LTS)Ubuntu14.04+ROS IndigoUbuntu16.04+ROS KineticROS软件工具集框架+工具+功能+社区功能包（SLAM，导航，路径规划，传感器数据融合）常用网站：wikiROS+github...

$ mkdir -p catkin_ws/src 创建$ cd catkin_ws/返回工作空间$ tree进工作空间$ catkin_make编译$ tree$ tree -L 1只看一级目录catkin_create_pkg test1创建文件catkin_create_pkg test2 roscpp rospy std_msgs nav_msgs创建依赖...

ROS应用：Oregon State UniversityInteraction Lab,University of Southern CaliforniaSaviokeMyzharBot by Walter &amp;amp;amp;quot;Myzhar&amp;amp;amp;quot; LucettiUniversity of Tubingen (车跟人)Robotnik

1. 创建工作空间创建工程空间$ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace （将src初始化为ROS工作空间，出现CMakeLists.txt）编译工作空间（必在catkin_ws下编译）cd ~/catkin_ws/ catkin_make (生成build[编译产生的中间文件...

作者：空天遮阳伞来源：优快云原文：https://blog.youkuaiyun.com/zhanshen112/article/details/82792467ROS是基于linux系统的一个次级操作系统，目前被看做是机器人界的一套标准平台，可以类比手机的安卓操作系统或者是电脑的windows操作系统。ROS最大的优点在于灵活、低耦合、分布式、开源以及功能强大而丰富的第三方功能包（类似于编程语言中的...

https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43795921/article/details/85034673

作者：O天涯海阁O来源：优快云原文：https://blog.youkuaiyun.com/zhangjunhit/article/details/53261053版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！OCR 资源汇总字符区域检测：https://github.com/eragonruan/text-detection-ctpn区域字符识别：https://github.com/me...

https://note.youdao.com/oldweb/list?notebook=%2FWEB0c4130fd1857aced7169fbdbd8a05271&amp;sortMode=0&amp;note=%2FWEB0c4130fd1857aced7169fbdbd8a05271%2FWEB2a9dea691d8ea3331b193c2bc9eece38机器学习包含深度学习，深度学习...

https://note.youdao.com/oldweb/list?notebook=%2FWEB0c4130fd1857aced7169fbdbd8a05271&amp;sortMode=0&amp;note=%2FWEB0c4130fd1857aced7169fbdbd8a05271%2F3E950A1012484E1F8722C7EBD0B1A53C目标检测的任务：是找出图像中所有感兴...