ros中opencv报错 未定义链接

最新推荐文章于 2022-06-06 20:30:26 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： opencv 自动驾驶 人工智能
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45772050/article/details/122546363
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本文详细介绍了如何在ROS环境中配置并使用OpenCV库的方法。主要内容包括：在CMakeLists.txt文件中添加find_package(OpenCV REQUIRED)来查找OpenCV库，并通过target_link_libraries指令链接OpenCV库到ROS节点，最后重新编译即可完成配置。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

ROS2 - 核心概念
weixin_46300916的博客
11-03 448
ROS 2是一个基于强类型、匿名发布/订阅机制的中间件，它允许在不同进程之间传递消息。任何ROS 2系统的核心都是ROS图。ROS图是指ROS系统中的节点网络以及它们之间进行通信的连接。这些概念将帮助您开始了解ROS 2的基础知识。
python3装完ros后导入opencv模块报错
思我所
12-02 567
错误如下： Traceback (most recent call last): File “./run.py”, line 9, in import cv2 ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type 分析原因: 这个问题就是importEr...
ROS+OpenCV 不出现图，报错
wangxue_1231的博客
03-01 521
cd ~/catkin_ws/ catkin_make source ~/catkin_ws/devel/setup.bash oslaunch robot_vision usb_cam.launch 打开新的终端 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash rosrun robot_vision cv_bridge_test.py
ROS 学习踩坑笔记7-在编译ROS workspace时，提示“对函数或变量未定义的引用” 的解决办法
HarwardWu的博客
12-24 1636
在对workspace 进行catkin_make编译前，需要检查几个内容： 1. CPP程序中，是否包含了全部所需的.h文件？ 2..h文件是否包含在引用目录中？ 3.CMakelist里面，是否包含了将要被编译的程序名？ 4.Package文件内，是否包含了全部依赖？ -->>根据博主遇到的情况，是在创建了新的cpp程序后，为将其添加到Cmakelist中，导致编译是报出错误：“对函数或变量未定义的引用” 。 ...
OpenCV 相关报错
longbinliu的专栏
11-12 437
一，  undefined reference to `cv::ocl::integral(cv::ocl::oclMat const&, cv::ocl::oclMat&)'   I solved this problem by change the order of target_link_libraries, like this:TARGET_LINK_LIBRARIE...
「 ROS 」初始化函数 ros::init(argc, argv, “nodename“)浅谈
Robot_Starscream的博客
09-01 6576
一.前言 写ROS代码时，第一句常写初始化函数，即ros::init（）； 二. 函数参数 ROS初始化函数 void ros::init ( int & argc, char ** argv, const std::string & name, uint32_t options = 0 ) 其中： argc：表示 remapping的参数个数； argv：表示 remapping的参数列表； nam...
在ros中配置opencv编译环境环境
qq_29229045的博客
12-17 4678
1、首先在linux下安装opencv-3.20，想看上一条博客！ 2、opencv 安装好之后，在ros下编译使用opencv库函数的文件时，老是出现下边的错误，或者类似，就是ros找不见opencv的库函数，解决方法就是，我们可以自己添加！CMakeFiles/button.dir/src/button.cpp.o：在函数‘main’中： /home/liuqiqi/dev/dobot_ws
opencv常见用法和opencv3-＞opencv4版本切换
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weixin_43848456的博客
03-09 1万+
identifier “CV_AA” is undefined： #include <opencv2/imgproc/imgproc_c.h> identifier “CV_GRAY2RGB” is undefined： #include <opencv2/imgproc/types_c.h>
程序报错及解决过程记录
weixin_51271831的博客
01-29 2922
程序报错及解决过程记录 【1】 2010vc++报错：#error : “OpenCV 4.x+ requires enabled C++11 support” 【经过搜索】建议使用vs2013或者更高版本。vs2010是绝对不支持的。
opencv3.2安装成功，但使用VideoCapture时出现链接错误
cyf15238622067的博客
08-15 4434
opencv3.2 已经在Ubuntu14.04安装成功了； 使用VideoCapture时出现链接出错 //usr/local/lib/libopencv_videoio.so: undefined reference to `avformat_open_input@LIBAVFORMAT_54' 去/usr/local/lib下搜索，ffmpeg安装的时58版本，和54 不对； ...
ROS中catkin_make的OpenCV冲突的解决（踩坑小记，报错分析）
m0_46611008的博客
04-21 1万+
libopencv_imgcodecs.so.3.2, needed by /opt/ros/melodic/lib/libcv_bridge.so, may conflict with libope
《ROS机器人开发实践》功能包编译报错问题解决&&摄像头数据opencv
weixin_44773732的博客
02-05 6738
（一）创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace   工作空间创建完成，在根目录下，编译整个工作空间 cd ~/catkin_ws/ catkin_make   此时，工作空间中自动生成两个文件夹：devel，build   devel文件夹中产生几个setup.*sh形成的环境变量设置脚本，使用source命令运行这些脚本文件，则工作空间中的环境变量得以生效。 source devel/setup.s
ros 找不到 OpenCV 的问题
N1CROWN的博客
04-21 6738
1.问题描述 Could not find a package configuration file provided by "OpenCV" with any of the following names: OpenCVConfig.cmake opencv-config.cmake Add the installation prefix of "OpenCV" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "OpenCV_DIR" to a direct...
解决ROS编译安装Opencv项目出现undefined Reference to....问题
蒋程扬的部落格
07-10 8161
一，问题描述 已经编译安装了Opencv,但是编译Opencv功能包时出现undefined Reference to…的错误 二，解决方法 这一般是由于多个Opencv环境冲突的问题，比如我这里编译安装Opencv3.3.1版本 则需要通过以下命令安装： unzip opencv-3.3.1.zip cd opencv-3.3.1 mkdir build cd build cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/loc
ROS安装 与 Opencv冲突
yly的博客
04-02 2510
ROS安装官网手册：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 根据自己需求安装，一般安装ros-kinetic-desktop版本即可，后面需要的什么包可以再单独安装。 sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-es...
ROS系统学习5---OpenCV的使用
weixinhum
10-25 1万+
在机器人系统中，视觉是非常重要的一部分(人的眼睛获取信息占全部信息的78%，机器人可以类比下)。因此，用前面四篇文章打下些许基础后，本人便迫不及待的想学习怎么在ROS上用上OpenCV视觉库。 好消息是我们第一篇文章选择了全部安装，这其中就把OpenCV库装进去了。那么剩下的就只是应用了。 为了操作方便，我们新建一个包，叫做rosOpenCV： catkin_create_pkg rosO...
ROS 与opencv2和opencv3的各种坑
explorer9607的博客
10-19 2493
一.ROS kinetic 中自带了opencv3 ,要使用的话,很简单,可以找到很多帖子,我这里简要说一下步骤和一些坑 步骤: 1在cmakelist文件中添加find_package(OpenCV REQUIRED) ,这里有几点需要注意,ros wiki的教程上说不需要加 数字 "3" 即find_package(OpenCV 3 REQUIRED),大多数时候确实可以不用加,但是我今...
ROS学习笔记15：ROS与OpenCV结合处理图像
qq_39400324的博客
06-06 1万+
  安装OpenCV   ROS进行图像处理是依赖于OpenCV库的。ROS通过一个叫CvBridge的功能包，将获取的图像数据转换成OpenCV的格式，OpenCV处理之后，传回给ROS进行图像显示（应用），如下图：   我们使用ROS驱动获取摄像头数据，将ROS获得的数据通过CvBridge转换成OpenCV需要的格式，调用OpenCV的算法库对这个图片进行处理（如画一个圆），然后返回给ROS进行rviz显示。  首先我们建立一个launch文件，可以调用摄像头驱动获取图像数据。运行launch文件 2
windows使用cmake编译opencv 报错
最新发布
02-19
### Windows 上使用 CMake 编译 OpenCV 的常见错误及其解决方案 #### 处理未识别的 MSVC 版本警告 当遇到 `OpenCV does not recognize MSVC_VERSION "1923"` 这样的警告时，这通常是因为使用的 Visual Studio 版本较新而 OpenCV 尚未完全支持该版本。尽管这是一个警告而非致命错误，但仍可能影响后续构建过程。 为了绕过这个问题，在项目根目录下的 `CMakeLists.txt` 文件中找到并注释掉触发此警告的相关代码部分[^2]： ```cmake # if(NOT MSVC_VERSION EQUAL 1900 AND NOT MSVC_VERSION EQUAL 1910 AND ...) ``` 这样做可以暂时忽略对特定 MSVC 版本的支持检测，继续完成编译流程。 #### IPPICV 下载失败问题 对于因 SSL 连接错误而导致IPPICV组件无法正常下载的情况，可以通过编辑本地主机文件来解决问题。具体操作是在系统的 `etc\hosts` 文件里添加 GitHub 原始资源服务器的实际 IP 地址映射记录[^4]: ```plaintext 185.199.111.133 raw.githubusercontent.com 185.199.110.133 raw.githubusercontent.com 185.199.109.133 raw.githubusercontent.com 185.199.108.133 raw.githubusercontent.com ``` 保存更改后的 hosts 文件后重新尝试配置项目；如果仍然存在网络不稳定因素，则需耐心等待或多次执行 Configure 步骤直至成功获取所需依赖项。 #### GPU 加速选项设置不当引发的问题 针对希望启用 CUDA 或其他形式硬件加速功能的需求，在初始化 CMake GUI 工具前应确认已安装相应驱动程序及开发工具包，并通过界面勾选相关选项如 `WITH_CUDA`, 同时指定正确的路径给环境变量 `CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR`. 对于更高级别的集成需求还可以考虑开启 `BUILD_opencv_world` 和 `OPENCV_ENABLE_NONFREE` 开关以及正确设定 `OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH` 参数指向额外模块的位置[^3]. 以上措施有助于确保整个编译过程中不会因为缺少必要的库文件或是不兼容的选择造成阻碍.
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