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RSS订阅原创 QEMU模拟mini2440+STM32物联网实验(课程设计)
本项目旨在实现一个基于Mini2440和STM32之间通信的物联网实验系统。该系统通过TCP协议实现STM32与Mini2440之间的数据传输，其中STM32采集传感器数据并将数据实时发送至Mini2440。Mini2440作为数据接收端，接收到的数据将被存储到本地SQLite数据库，并通过Qt环境提供图形用户界面进行数据可视化展示。用户可通过界面实现数据的增、删、改、查等操作，便于实时监控和管理传感器数据。该实验不仅展示了嵌入式系统与物联网设备间的通信与数据处理流程，也提供了完整的可视化界面，具有良好
2024-11-08 21:37:12
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原创 ROS+Opencv+QRCode测姿态
本文的主要目的是通过单目相机采集图像，结合 OpenCV 算法库和 ArUco 码进行姿态计算。本文首先完成了 OpenCV 环境和 ROS 环境的安装，并进行了相机标定。接着，基于上述环境，开发了相应的 demo 程序并验证了其功能。通过展示所做的工作，笔者希望能得到大家的帮助和建议，特别是在测距方案方面，以便进一步改进和完善系统。
2024-11-07 20:41:45
2021
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空空如也
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