机器人动力力转换

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文章推导了机器人动力从力F到扭矩T再到功率P的转换关系，通过公式展示了功率与力、速度、扭矩和角速度的联系。然后，举例说明如果机器人的最大驱动力为75N.M，轮子直径0.2m，自重200KG，负载1T，轮胎摩擦系数0.03，求解在2m/s速度下能承载的最大载重。

@[TOC] 机器人动力力转换

1、推导过程如下

∵ 功W = 功率P * 时间 t，
功W = 力F * 距离s，
∴ 功率P = F * s / t = F * 速度v。()
∵ 线速度v = 曲轴的角速度ω * 曲轴半径r
∴ 功率 P = 力F * 半径r * 角速度ω
∵ 扭矩T =力F * 半径r，
∴ 功率P = 扭矩T * 角速度ω。

2、示例

假设机器人的最大驱动力为75N.M，轮子直径为0.2m，机器人自重200KG，带负载1T，轮胎跟地面的摩擦系数为0.03，求机器人达到2m/S时载重最大可以到多少？？

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