实用机器人设计(五)-机器人电机功率选择和减速箱传动比设计

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本文探讨了减速箱的传送比及其与电机参数之间的关系，分析了不同传送比下速度的变化，通过初步研究确定了合适的传送比。

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6.1 减速箱传送比

 

电机小转矩，高转速

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QQ图片20190106135547

 

6.3 电机的参数

 

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6.4 线性等效摩擦系数B

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6.5减速箱传送比的初步研究

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QQ图片20190106141743

求出两个传送比，但用较大的传送比

 

 

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代码：

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图像：

 

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传送比，速度的关系。

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