C++|解锁点云无限可能：CloudCompare插件式开发核心指南与实战解析

厌倦了在庞大源码中挣扎，只为添加一个定制功能？面对独特的点云处理需求，是否渴望更优雅、更强大的扩展方式？调试纠缠、升级困难、功能隔离性差...

是时候拥抱插件的力量了！

由于前几天对于矿区林地点云计算多尺度线性度、平面度、散射度特征，利用python代码计算比较耗时，效率不高，决定用C++实现，并分享过程和代码。

本次分享将直击核心，带你深入CloudCompare插件开发的心脏地带。揭秘如何利用C++和Qt，高效构建独立、可复用的点云处理插件。掌握关键流程，避开开发暗礁，并附实战示例源码。

助你实现：

敏捷开发：独立于主程序编译部署，功能迭代快如闪电！

生态融合：轻松集成PCL等强大库，无缝扩展CloudCompare能力边界！

掌控升级：插件独立存在，主程序升级无忧，维护成本直线下降！

自由共享：编译一次，分发给所有用户，打造专属点云工具链！

一、干货|插件开发核心步骤详解

1.从提供的例子文件修改

CloudCompare提供了插件开发示例（ExamplePlugin），最佳实践是：

（1）复制示例文件夹并重命名；

（2）修改所有文件名和类名为自己的插件名；

（3）保留基本结构（CMake配置、资源文件等）

2.修改插件描述json文件

在插件目录创建info.json文件，包含基本信息：

3.修改资源文件qrc