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RSS订阅原创 C++| CloudCompare显示RGB彩色工具栏实战
云数据包含RGB颜色信息（如摄影测量重建的点云）时，RGB彩色工具栏能让你直观地查看、编辑颜色，甚至基于颜色进行分割和滤波！反射强度显示函数的实现。
2025-07-20 22:01:18
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原创 C++|给CloudCompare加装专业武器：实现反射强度显示工具栏实战
在点云处理领域，反射强度信息是解锁物体材质属性的关键密钥。本文将手把手教你如何通过C++为CloudCompare开发专业级反射强度显示工具栏，赋予这个开源神器全新的分析维度。反射强度显示函数的实现。
2025-07-19 12:42:09
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原创 C++ | 基于PCL与CloudCompare的投影点密度法（DOPP）开发实战
DOPP是一种用于点云地面滤波的算法，通过将三维点云投影到二维平面，并分析投影点密度的分布特征来区分地面点与非地面点（如植被、建筑物等）。其核心思想是：地面点在投影平面上通常呈现均匀且低密度的分布，而建筑物点等非地面点则密度高。将投影平面划分为规则网格（如正方形单元格），每个网格大小为cell_size×cell_sizecell_size×cell_size。将三维点云沿垂直方向（通常是Z轴）投影到水平面（XY平面），生成二维投影点集。投影后每个点仅保留水平坐标（X,Y），忽略高程（Z）。
2025-07-18 07:31:32
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原创 C#+Unity3D|无人机LiDAR虚拟仿真软件开发
用GameObject.Find()寻找到线预制体，写方法Liner(Vector3 v2)，用来生成线，传入的参数为被击中点的Vector3，再利用Instantiate(Object original, Vector3 position, Quaternion rotation,Transform parent)方法复制预制体，这个比较好理解了，克隆物体original，拥有父物体，其Position和Rotation由人为设置，而且这里设置的坐标是世界坐标，不是localposition。
2025-07-06 09:00:00
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原创 C++|解锁点云无限可能：CloudCompare插件式开发核心指南与实战解析
由于前几天对于矿区林地点云计算多尺度线性度、平面度、散射度特征，利用python代码计算比较耗时，效率不高，决定用C++实现，并分享过程和代码。（2）PCAClassifyPlugin上层目录下（我放在example目录里）的CMakeLists.txt。（2）在Visual Studio中：打开生成的解决方案；（3）将生成的dll文件复制到CloudCompare的plugins目录。三、效果与演示|以多尺度线性度、平面度、散射度计算和分类为例。二、示例|以多尺度线性度、平面度、散射度计算和分类为例。
2025-07-05 22:12:56
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原创 C++ | 玩转点云：CloudCompare & PCL原生开发核心指南与示例分享
还在为点云处理的效率瓶颈和功能限制发愁吗？面对点云处理个性需求，是否让你感到束手束脚？调试困难、性能受限、定制化需求难以满足... 本次分享将带你深入核心，走进点云深处，揭秘如何直接运用C++进行CloudCompare & PCL的原生集成开发。掌握核心步骤，规避常见陷阱，并附实用开发示例源码。
2025-07-05 09:08:10
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原创 手持激光雷达单木分割——以河南工程学院杰出校友杨靖宇将军雕塑背后树林为例
单木分割（Individual Tree Segmentation）是从激光雷达（LiDAR）点云数据中识别并分离出单棵树木的过程，是林业资源调查、森林碳汇估算、生物多样性研究的关键技术。河南工程学院杰出校友杨靖宇将军雕塑后树林手持激光雷达点云，采集仪器数字绿土LiGrip-H120，采集日期：2025年5月29日，经过高程归一化后的非地面点。使用渐进三角网滤波（PTD）、布料模拟滤波（CSF）分离地面点与非地面点（植被）。基于点云的方法：直接在3D点云中搜索局部最高点（适合稠密点云）。
2025-07-04 11:32:28
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linux操作教程-新东方-1到8ppt
2009-12-28
空空如也
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