C#+Unity3D|无人机LiDAR虚拟仿真软件开发

由河南工程学院2023届测绘毕业生吴博文毕业设计期间开发的无人机LiDAR虚拟仿真软件【文末有视频和下载链接】，通过C#结合Unity 3D，实现无人机LiDAR外业虚拟仿真数据采集。登记软件著作权1项，获得“华测导航杯”全国大学生测绘创新开发大赛二等奖1项，主要内容如下：无人机LiDAR测量作为近年来测绘地理信息领域的新兴技术，相关从业技术人才需求日益剧增，亟需突破传统实验教学过程中安全性低、成本高、场地条件要求苛刻等限制。在此背景下，本设计研究了虚拟现实技术下无人机LiDAR虚拟仿真教学的实验方法，对无人机LiDAR虚拟仿真进行设计与开发。首先，在对LiDAR测量作业流程进行总结的基础上，利用Cinema 4D建模软件对所需设备进行三维模型构建。然后，采用Unity的Scene搭建了三维虚拟场景，并使用UGUI技术搭建了UI界面。在此基础上，开发了包含无人机飞行、点云获取、仪器组装、航线设计等关键功能的交互平台，并使用C#脚本进行逻辑控制，可为其他虚拟仿真教学项目的开发提供借鉴与启发。

1技术路线

开发无人机LiDAR虚拟仿真系统教学实践平台需