CloudCompare的插件式开发与PCL

最新推荐文章于 2025-06-10 09:16:11 发布
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CloudCompare的插件式开发与PCL

随着科技的不断发展，云计算和大数据处理成为了当前研究领域的重要话题。在三维数据处理和分析中，CloudCompare和PCL（Point Cloud Library）是两个备受关注的工具。本文将介绍CloudCompare的插件式开发以及与PCL的结合，帮助读者更好地理解和使用这两个工具。

一、CloudCompare的插件式开发简介

CloudCompare是一个开源软件，用于点云数据的处理和分析。它提供了丰富的功能和工具，包括点云的可视化、滤波、配准、分割等。为了满足不同用户的需求，CloudCompare支持插件式开发，允许用户自定义功能并扩展软件的能力。

CloudCompare的插件式开发基于C++编程语言，开发者可以利用软件提供的API接口进行功能扩展。通过编写插件，用户可以实现自己的算法、工具和定制化界面。同时，CloudCompare还提供了Python脚本接口，使得用户可以使用Python语言开发插件。

下面是一个简单的CloudCompare插件示例，用于计算点云中点的平均法线：

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CloudCompare插件开发中的PCL环境配置与编程
SVIPCODE的博客
09-13 254
PCL（Point Cloud Library）是一个开源的点云处理库，它提供了丰富的算法和工具，用于处理、滤波、分割和配准点云数据。通过上述步骤，我们成功配置了PCL环境并编写了一个简单的CloudCompare插件，实现了对点云数据的体素滤波处理。注意：本文提供的示例代码仅用于说明CloudCompare插件开发中配置PCL环境和编程的基本步骤，具体的插件开发需根据实际情况进行调整和扩展。在CloudCompare插件项目中，我们需要配置适当的编译选项，以便正确链接PCL库。
CloudCompare之插件式开发
dayuhaitang1的博客
05-02 6280
因为看了这个学长的视频：CloudCompare插件开发教程，突然对CloudCompare开发非常感兴趣，所以写篇笔记记录一下实现的过程。 文章目录一、实现步骤二、实现过程 一、实现步骤 实现CloudCompare二次开发的基础就是要事先编译过该软件的源码，这部分可以参照官网上的教程等等即可，如果已经编译过了，那么就可以进行下面的过程了。 实现步骤主要有以下几步： （1） 二、实现过程 因为也是初学者，所以还是从最简单的官方实例开始吧*~*。 1、首先，我们要找到源代码中的例子。 从官方
CloudCompare2.11.0插件开发
qq_57868068的博客
03-25 1088
后面的arg中的变量为参数，若直接在QString中使用参数，则弹窗无法正确显示内容。添加好组件后的窗口如下，将该UI文件保存到一个文件路径下，后面需要用到这个文件。1、在src文件夹下新建一个CMakeLists.txt文件，内容配置如下。2、在ui文件夹下新建一个CMakeLists.txt文件，内容配置如下。5、在UIPlugin.cpp中添加一个头文件，同时作以下修改。解决方案，点击生成，对所有项目进行编译，之后右键。配置文件，生成UIPlugin选项，然后在。
自定义开发CloudCompare插件
karmueo46的博客
03-23 1168
假设我们的自定义插件命名为qElementPickup，以此为例进行说明：
CloudCompare项目代码规范与插件开发指南
最新发布
gitblog_00997的博客
06-10 307
CloudCompare项目代码规范与插件开发指南 CloudCompare CloudCompare main repository 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/cl/CloudCo...
CloudCompare插件编写
taifyang的博客
10-01 890
预置环境：Windows10+Git+CMake3.23.3+VS2019+Qt5.14.2。
CloudCompare中PLC插件开发介绍
jiugeshao的专栏
03-25 1770
前面博客介绍了CloudCompare的配置，我们它提供了现成的功能强大的UI界面，且也有各种点云算法，所以对于软件工程开发人员，点云算法处理人员来说，这都是值得去参考和复用的。可参考ExamplePlugin工程，如下是将该dll的输出路径修改为CloudCompare编译生成的目录下的plugins文件夹里，方便进行调试。实现小功能：只保留到重心距离满足一定范围内的点云，其它点云被去除掉了。注意后面会用到cc2DLabel类，这个类是在QCC_DB_LIB，为了调试，需要更改它的工程路径，修改为。
CloudCompare插件编写1
08-04
进入文件夹内部，会发现有将头文件及CPP名字都改为“qMyPlugin ” ，将 CMakeLists.txt文件中多有的 “ DUMMY ” 都用自己的插件名
CloudCompare 二次开发(4)——插件中的PCL环境配置（GridMinimum算法为例）
点云侠的博客
12-12 1429
在进行CloudCompare插件制作的时候需要用到PCL，CloudCompare官网推荐使用户Cmake进行三方库的配置。因此，这里主要记录使用Cmake在CloudCompare中配置PCL，并给出具体制作过程。
CloudCompare&PCL 文章目录汇总（持续更新...）
dayuhaitang1的博客
04-30 5789
文章目录一、CloudCompare基础配置二、点云几何图形三、点云滤波四、可视化五、点云分割六、点云描述子七、点云聚类其他 一、CloudCompare基础配置 CloudCompare之插件式开发 CloudCompare添加窗口（插件式） CloudCompare&PCL添加算法(非插件式，点云DBSCAN聚类算法) CloudCompare 鼠标交互 CloudCompare编译las数据读取插件 二、点云几何图形 CloudCompare&PCL绘制线（凸包算法） PCL学习
CloudCompare自定义插件开发
z5217632的博客
09-12 1061
因项目需要，在win10系统下，基于开源点云显示、编辑、处理框架CloudCompare进行一些点云处理的功能开发，参考了其他几篇技术博客，对整个插件开发的过程做一个记录。 文章目录前言1、带UI界面的自定义插件开发步骤1.1 源代码里找到插件开发模板1.2 修改文件夹qDSM下相应的文件名1.2.1 修改CMakeLists文件1.2.2 创建UI交互界面文件1.2.3 更新资源.qrc文件和info.json文件1.2.4 更新qDSM.h和qDSM.cpp程序文件1.3 重编译源代码2、总结 前言
CloudCompare:基于CloudCompare开发的替代特定格式点云数据的眼镜的插件，可进行进行修改（PS：需先下载CloudCompare源代码编译）（先将代码放入，修改cmak文件，进行编译，即可在编译后的CloudCompare中进行进行修改）
03-24
CloudCompare插件编写策略 一，插件编写准备 1.源代码文件内CloudCompare \ plugins \ example下具有三个文件夹 示例GLPlugin GL插件 示例IOPlugin I / O插件 示例插件标准插件 本次以I / O插件为例 复制ExampleIOPlugin文件夹内部所有内容改名为IOMyDescriptorPlugin 修改内部所有文件中的“ Example”为“ IOMyDescriptor”注意！全都需要修改 并在示例文件夹内CMakeList.txt内添加复制文件夹的路径 2.cmake编译，在插件选项中选择新建插件名称的编译选项，可以添加插件工程 3，生成构建文件：工程，查找到IOMyDescriptorPlugin解决方案进行修改 二，代码编写部分 1，数据点存储格式 CCVector3 P（static_cast（x），static
CloudCompare插件编写[归纳].pdf
10-11
CloudCompare插件编写[归纳].pdf
CloudCompare
09-11
点云数据处理软件，开源易用
CloudCompare 插件开发
qq_34563294的博客
09-08 1402
一、 准备工作 官网下载安装Qt 官网下载Qt安装包，包含编译器MinGW，编辑器QtCreator，以及Qt库。 官网下载安装CMake（学习CMake教程，要能看懂CMake文件） 官网下载CloudCompare源码包 二、 QtCreator导入CloudCompare工程项目 解压CloudCompare的源码包，将根目录下的CMakeList.txt拖入QtCreator，选择带有Qt库的kits构建。点击Configure。 点击左侧项目 ，里面有CMake构建选项，注意下面的PLUGI
cloudcompare插件编写教程
zeeq的博客
03-26 3819
一、简介   首先从cloudcompare（后面简称cc）官网上下载源码，解压后在\plugins\example路径下可以看到名为ExamplePlugin、ExampleIOPlugin、ExampleGLPlugin这三个文件夹，以及一个CMakeLists.txt文件。这三个文件夹都是插件的模板，字面意思上理解，分别是写一般插件、输出输出、显示相关的。 二、修改为自己的插件   下面讲一下一般插件ExamplePlugin的编写细则。首先复制一份ExamplePlugin，更改文件夹名字为自己的
CloudCompare&PCL 道格拉斯普克算法（DP）
dayuhaitang1的博客
08-03 772
CloudCompare&PCL 道格拉斯普克算法（DP）
cloud compare二次插件化功能开发详细步骤（一）
CC&UU的博客
08-14 1806
点云处理,cloud compare二次插件化功能开发详细步骤,主成分分析,PCA
CloudCompare和PCL点云匹配距离抑制技术研究与实现
LogicGuruX的博客
08-15 143
本文介绍了CloudCompare和PCL两个常用的点云处理库，并详细讲解了它们在匹配点距离抑制方面的应用和实现。在点云配准过程中，匹配点的距离抑制是一项关键技术，可以有效地筛选掉不合适的点对，提高匹配结果的准确性。CloudCompare是一个开源的三维点云处理软件，支持多种点云文件格式，并提供了丰富的点云处理功能。它基于插件的设计架构，可以通过插件扩展各种功能，包括点云匹配距离抑制。点云库（Point Cloud Library，简称PCL）是一个开源的点云处理库，提供了丰富的点云处理算法和工具函数。
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