问题解决--ROS学习中出现的问题(终端出现没有那个文件或目录,解决每次都要source问题)

博客主要介绍了ROS在Ubuntu系统中的环境配置问题及解决办法。一是创建程序包后每次都要source的解决方法,可在文件末尾添加相应命令;二是环境配置时出现文件目录不存在的问题,需删除重复多余配置,检查拼写、大小写和格式。

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1.  在创建完程序包后需要  source   ~/catkin_ws/devel/setup.bash

     即解决每次都要source方法

gedit ~/.bashrc  

   在文件末尾添加 :  source   ~/catkin_ws/devel/setup.bash

 

2.在环境配置这一环节总是出现bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录

   解決方法: 在终端输入

gedit ~/.bashrc

   在打开文件的最后找到bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash  删除重复的多余配置,如果没有多余项,很有可能拼写有问题,或者大小写问题,格式问题

 

 

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