linux终端出现bash: setup.bash: No such file or directory，和.bashrc文件的问题

前段时间linux中打开终端时，总是出现bash: /opt/ros/indig/setup.bash: No such file or directory的问题。此问题跟每次终端打开时要加载的bash有关，于是查bash的相关文档知道了：

/etc/profile:此文件为系统的每个用户设置环境信息,当用户第一次登录时,该文件被执行，并从/etc/profile.d目录的配置文件中搜集shell的设置.
/etc/bashrc:为每一个运行bash shell的用户执行此文件.当bash shell被打开时,该文件被读取.
~/.bash_profile:每个用户都可使用该文件输入专用于自己使用的shell信息,当用户登录时,该文件仅仅执行一次!默认情况下,他设置一些环境变量,执行用户的.bashrc文件.
~/.bashrc:该文件包含专用于你的bash shell的bash信息,当登录时以及每次打开新的shell时,该文件被读取.
~/.bash_logout:当每次退出系统(退出bash shell)时,执行该文件. 

我挨个地打开这些文件，最后在~/.bashrc这个文件的最后一行发现了：source /opt/ros/indig/setup.bash  而这个bash文件在文件系统中是不存在的，于是我把它删掉。之后再启动终端时就正常了。

另：我们可以通过

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc

命令来把某个路径加入.bashrc文件。

然后通过

source ~/.bashrc

命令来把使其生效。