在Ubuntu中安装ROS时，如果遇到bash: /opt/ros/melodic 或 kinetic等版本/setup.bash: 没有那个文件或目录的错误，可以通过编辑.bashrc文件来解决。首先运行`source ~/.bashrc`，如果出现错误，使用`gedit .bashrc`打开文件。若文件为空，可以直接添加对应版本的源，如`source /opt/ros/kinetic/setup.bash`。如果已有内容，只需确保最后一行为ROS的源，并删除重复行。保存并关闭文件后，问题应得到解决。
bash: /opt/ros/melodic或者kinetic或者其他版本ROS /setup.bash:的解决办法
在安装过程中中输入命令
source ~/.bashrc
如果出现
bash: /opt/ros/melodic/setup.bash: 没有那个文件或目录
==当然因为版本不同，如果是kinetic等其他版本，黄色字体会变成kinetic等对应版本
解决办法
gedit .bashrc
如果你和我一样第一次打开是空文件，不要紧，可以继续安装，继续安装rosinstall即可，等安装完毕重启后一样可以用此方法解决。
如果文件有内容则：修改文件最下面一行
如果你是和我一样的kinetic版本 则修改为
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
如果是其他版本则把kinetic改成自己对应的版本，而且只需要一行即可，把其余重复的删掉。
保存，关闭即可。
如下：
if ! shopt -oq posix; then
if [ -f /usr/share/bash-completion/bash_completion ]; then
. /usr/share/bash-completion/bash_completion
elif [ -f /etc/
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