ROS2中使用 source ~/.bashrc报错bash: source~/catkin_ws/devel/setup.bash: No such file or directory

我查了一些关于source ~/.bashrc报错的问题，一些回答都是输入的“~”问题。但我所有格式都输入的是正确的情况下依然会报错。

我这里弹出了三个 bash: source~/catkin_ws/devel/setup.bash: No such file or directory。

我通过了解source 是在当前终端会话中设置环境变量。意思就是我要去兄弟家玩儿，我所在的位置给远方的兄弟打电话让他给我准备好房间。提前把我需要的环境配置好。我就不用到了兄弟的城市再订房间。~表示根目录的意思，就是指home这个空间。于是我就去home下找.bashrc。

  值得注意的是.bashrc是隐藏文件，我们需要在hmoe下使用Ctrl+H键打开

打开.bashrc文件，然后滑到最下方，可以看见我们通过 echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc转移的source ~/catkin_ws/devel/setup.bash。

我才意识到我多次执行了 echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc导致里面出现了很多source ~/catkin_ws/devel/setup.bash。

最后我只保留了一个，把多余的删除之后，再运行sce ~/.bashourrc就不再报错。

希望我的分享可以帮助大家，谢谢，ღ( ´･ᴗ･` )比心。