15、Java平台安全中的证书与认证路径详解

Java平台安全中的证书与认证路径详解

1. 认证路径与信任建立

当用户没有与CA用于签署主体公钥证书的私钥相对应的公钥的可信副本时,就需要另一个为公钥证书签署CA提供担保的公钥证书。这种逻辑可以递归应用,直到发现从信任锚点(通常称为根证书,即最受信任的CA)到目标主体(通常称为终端实体)的证书链,也就是认证路径。

认证路径是从信任锚点到目标主体或终端实体的证书链。在这个链中,除了第一个证书外,每个证书都对前一个证书签署者的公钥进行身份验证。信任锚点通常由用户作为可信第三方(TTP)依赖的CA颁发的证书指定。使用这样的证书意味着信任签署该证书的实体。

一般来说,认证路径是一个有序的证书列表,通常包括终端实体公钥证书和零个或多个附加证书。认证路径通常有一个或多个编码,以便能够在网络和不同操作系统架构之间安全传输。

2. X.509证书概述

为了促进互操作性,国际电信联盟(ITU)创建了标准数字证书格式ITU - T X.509,也称为ISO/IEC/ITU 9594 - 8。X.509版本1(X.509 v1)最早作为X.500目录建议的一部分发布。X.500旨在定义一个全球分布式的命名实体数据库。

X.509证书将公钥绑定到可分辨名称(DN),这种证书常被称为身份证书。在X.500目录的上下文中,绑定的公钥用于验证试图修改目录条目的实体。此外,X.509证书在X.500范围之外也有其他应用。

3. X.500可分辨名称

X.500可分辨名称用于标识X.509证书的主体和颁发者(签署者)实体。以下是一个示例X.500 DN字符串:


                
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值