16、广义特征问题的专业谱分割算法:无逆迭代的优化策略

广义特征问题的专业谱分割算法:无逆迭代的优化策略

1. 引言

在处理矩阵铅笔 $A - \lambda E$(其中 $A, E \in R^{n×n}$)时,谱分割问题备受关注。广义特征值集合 $\Lambda(A, E)$ 定义为 $\Lambda(A, E) = {z \in C : det(A - zE) = 0}$。谱分割问题旨在找到一对正交矩阵 $U, V \in R^{n×n}$,使得:
[
U^T AV =
\begin{bmatrix}
A_{11} & A_{12} \
0 & A_{22}
\end{bmatrix}
]
[
U^T EV =
\begin{bmatrix}
E_{11} & E_{12} \
0 & E_{22}
\end{bmatrix}
]
且 $\Lambda(A_{11}, E_{11})$ 和 $\Lambda(A_{22}, E_{22})$ 是包含 $\Lambda(A, E)$ 特定部分的不相交集合。谱分割在矩阵对角化、消去子空间计算以及线性二次最优控制和动态线性系统模型简化等相关问题中具有重要应用。

传统的谱分割方法通常先通过 QZ 算法获得矩阵铅笔 $A - \lambda E$ 的广义(实)Schur 形式,然后对矩阵的对角块进行重新排序。然而,QZ 算法由细粒度计算组成,在当前计算机上通常难以实现高性能。近年来的研究致力于避免 QR 和 QZ 算法的性能问题。另一种替代方法是使用与矩阵符号和圆盘函数相关的谱投影器,由此产生的迭代方案主要包括矩阵 - 矩阵乘积、

提供了基于BP(Back Propagation)神经网络结合PID(比例-积分-微分)控制策略的Simulink仿真模型。该模型旨在实现对杨艺所著论文《基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真》中的理论进行实践验证。在Matlab 2016b环境下开发,经过测试,确保能够正常运行,适合学习和研究神经网络在控制系统中的应用。 特点 集成BP神经网络:模型中集成了BP神经网络用于提升PID控制器的性能,使之能更好地适应复杂控制环境。 PID控制优化:利用神经网络的自学习能力,对传统的PID控制算法进行了智能调整,提高控制精度和稳定性。 S函数应用:展示了如何在Simulink中通过S函数嵌入MATLAB代码,实现BP神经网络的定制化逻辑。 兼容性说明:虽然开发于Matlab 2016b,但理论上兼容后续版本,可能会需要调整少量配置以适配不同版本的Matlab。 使用指南 环境要求:确保你的电脑上安装有Matlab 2016b或更高版本。 模型加载: 下载本仓库到本地。 在Matlab中打开.slx文件。 运行仿真: 调整模型参数前,请先熟悉各模块功能和输入输出设置。 运行整个模型,观察控制效果。 参数调整: 用户可以自由调节神经网络的层数、节点数以及PID控制器的参数,探索不同的控制性能。 学习和修改: 通过阅读模型中的注释和查阅相关文献,加深对BP神经网络与PID控制结合的理解。 如需修改S函数内的MATLAB代码,建议有一定的MATLAB编程基础。
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